| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·舞台机械控制技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·舞台机械控制技术的国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·舞台机械控制技术的国内研究现状 | 第15页 |
| ·舞台机械控制中的通讯总线技术简介 | 第15-18页 |
| ·现场总线技术简介 | 第15-16页 |
| ·工业以太网技术简介 | 第16-18页 |
| ·课题的研究内容以及组织结构 | 第18-19页 |
| ·性能指标 | 第18页 |
| ·研究目标 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·需解决的关键问题 | 第19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 PROFINET工业以太网标准的分析与研究 | 第20-31页 |
| ·PROFINET体系结构 | 第20-21页 |
| ·PROFINET通讯 | 第21-25页 |
| ·PROFINET通讯分类 | 第21-22页 |
| ·PROFINET通讯实时性分析 | 第22-24页 |
| ·PROFINET网络通讯能力分析 | 第24-25页 |
| ·PROFINET网络拓扑结构 | 第25-27页 |
| ·星形拓扑结构 | 第25页 |
| ·总线型拓扑结构 | 第25-26页 |
| ·环形拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·树形拓扑结构 | 第27页 |
| ·PROFINET设备选型 | 第27-28页 |
| ·PROFINET设备描述 | 第28-29页 |
| ·PROFINET安全性 | 第29页 |
| ·设备安全性 | 第29页 |
| ·故障安全性 | 第29页 |
| ·PROFINET的优势 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于PROFINET的舞台机械控制系统硬件设计 | 第31-41页 |
| ·舞台机械控制对象概述 | 第31-32页 |
| ·舞台台面设备 | 第31-32页 |
| ·舞台吊杆系统 | 第32页 |
| ·硬件框架设计 | 第32-34页 |
| ·硬件设计原则 | 第32-33页 |
| ·硬件结构设计 | 第33-34页 |
| ·设备编号 | 第34页 |
| ·通讯方案设计 | 第34-35页 |
| ·络拓扑设计 | 第35-36页 |
| ·硬件配置 | 第36-40页 |
| ·硬件选型 | 第36-38页 |
| ·设备通讯方案 | 第38-39页 |
| ·硬件组态 | 第39-40页 |
| ·网络参数配置 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于PROFINET的舞台机械控制系统软件设计 | 第41-65页 |
| ·软件整体设计 | 第41页 |
| ·PLC程序功能分析 | 第41-42页 |
| ·数据交换 | 第42-43页 |
| ·PLC与现场设备的数据通讯 | 第42页 |
| ·PLC与上位机的数据通讯 | 第42-43页 |
| ·PLC程序开发 | 第43-47页 |
| ·PLC程序结构设计 | 第43-45页 |
| ·PLC程序功能模块开发 | 第45-47页 |
| ·上位机软件框架设计 | 第47-50页 |
| ·上位机软件功能分析 | 第47-48页 |
| ·上位机软件设计原则 | 第48-49页 |
| ·上位机软件模块设计 | 第49-50页 |
| ·上位机软件框架设计 | 第50页 |
| ·上位机软件开发 | 第50-63页 |
| ·软件界面开发 | 第50-51页 |
| ·PC-PLC通讯开发 | 第51-54页 |
| ·数据库设计 | 第54-59页 |
| ·XML配置文件 | 第59-61页 |
| ·剧目管理设计 | 第61-62页 |
| ·可靠性设计 | 第62-63页 |
| ·设备控制流程 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
