| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 插表索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第12-16页 |
| ·优化迭代学习控制的研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作及内容 | 第19-21页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第19页 |
| ·本文章节安排具体如下 | 第19-21页 |
| 第二章 相关理论准备 | 第21-33页 |
| ·迭代学习控制 | 第21-23页 |
| ·迭代学习控制 | 第21-22页 |
| ·迭代学习控制的基本问题 | 第22-23页 |
| ·模糊控制 | 第23-27页 |
| ·模糊控制 | 第23-24页 |
| ·模糊理论 | 第24-27页 |
| ·控制法则 | 第27页 |
| ·遗传算法 | 第27-32页 |
| ·遗传优化学习算法 | 第28-29页 |
| ·遗传学习算法的操作算子 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于PID的迭代学习控制 | 第33-42页 |
| ·PD型迭代学习控制算法 | 第33-36页 |
| ·控制算法描述 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-36页 |
| ·模糊PID迭代学习算法 | 第36-41页 |
| ·PID迭代学习控制 | 第36-37页 |
| ·模糊PID迭代学习控制 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于遗传算法的模糊迭代学习控制算法研究 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·模糊迭代学习控制算法 | 第42-44页 |
| ·Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊系统 | 第42-43页 |
| ·控制算法描述 | 第43-44页 |
| ·基于遗传算法的模糊迭代学习控制算法 | 第44-46页 |
| ·迭代学习控制器结构 | 第44页 |
| ·TSK模糊系统隶属度函数的选取 | 第44-45页 |
| ·模糊规则的产生 | 第45页 |
| ·评价函数的选取 | 第45-46页 |
| ·模糊PD型迭代学习律 | 第46页 |
| ·参数优化 | 第46页 |
| ·仿真分析 | 第46-51页 |
| ·未加扰动下被控系统仿真分析 | 第47-49页 |
| ·加入扰动下被控系统仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 模糊迭代学习控制的应用 | 第52-57页 |
| ·控制系统描述与建模 | 第52-54页 |
| ·双关节机械手结构 | 第52-53页 |
| ·双关节机械手的动力学方程的线性化推导 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65页 |