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基于FPGA的车道偏离预警系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·车道偏离预警系统研究的目的和意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-13页
     ·国外研究现状第9-11页
     ·国内研究现状第11-13页
   ·本课题研究的主要内容和结构第13-14页
第二章 基于 FPGA 的图像采集系统设计第14-35页
   ·系统硬件平台介绍第14-16页
     ·CCD 摄像机第14-15页
     ·FPGA 开发板及主芯片介绍第15-16页
   ·系统硬件设计方案第16-17页
   ·色彩模型第17-20页
   ·视频 A/D 转换模块设计第20-23页
     ·ADV7180 芯片介绍第20-21页
     ·I2C 总线控制 ADV7180第21-23页
   ·FPGA 视频数据处理模块设计第23-27页
     ·ITU-R BT.656 解码模块设计第23-26页
     ·色彩空间变换第26-27页
   ·数据缓存模块设计第27-31页
     ·缓存芯片介绍及 SDRAM 控制器设计第27-29页
     ·SDRAM 数据读/写模块设计第29-30页
     ·SDRAM 顶层控制设计第30-31页
   ·视频 D/A 转换模块设计第31-32页
   ·LCD 显示驱动模块设计第32-35页
第三章 道路标线识别及偏离预警算法研究第35-56页
   ·道路图像预处理第35-39页
     ·图像增强第35-37页
     ·卡尔曼滤波器设计实现第37-39页
   ·道路图像分割第39-41页
     ·阈值分割第39-40页
     ·基于 RGB 色彩空间的双阈值分割第40-41页
   ·道路标线识别第41-49页
     ·建立感兴趣区域第41-42页
     ·特征提取第42-43页
     ·道路标线特征降维第43-44页
     ·基于边缘检测的特征提取第44-45页
     ·道路标线特征识别第45-48页
     ·Hough 变换拟合道路标线第48-49页
   ·车道偏离判断算法第49-52页
     ·偏离预警模型第49-51页
     ·基于车道偏离率的判断方法第51-52页
   ·摄像机标定第52-56页
第四章 系统实验与结果分析第56-63页
   ·摄像机标定实验第56-58页
   ·MATLAB 仿真实验第58-63页
     ·实验方案第58页
     ·阈值分割实验第58-59页
     ·标线识别实验第59-61页
     ·实验结果与分析第61-63页
第五章 结论第63-65页
   ·研究内容总结第63页
   ·研究展望第63-65页
参考文献第65-67页
发表论文和参加科研情况说明第67-68页
致谢第68页

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