基于FPGA的车道偏离预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·车道偏离预警系统研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于 FPGA 的图像采集系统设计 | 第14-35页 |
| ·系统硬件平台介绍 | 第14-16页 |
| ·CCD 摄像机 | 第14-15页 |
| ·FPGA 开发板及主芯片介绍 | 第15-16页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第16-17页 |
| ·色彩模型 | 第17-20页 |
| ·视频 A/D 转换模块设计 | 第20-23页 |
| ·ADV7180 芯片介绍 | 第20-21页 |
| ·I2C 总线控制 ADV7180 | 第21-23页 |
| ·FPGA 视频数据处理模块设计 | 第23-27页 |
| ·ITU-R BT.656 解码模块设计 | 第23-26页 |
| ·色彩空间变换 | 第26-27页 |
| ·数据缓存模块设计 | 第27-31页 |
| ·缓存芯片介绍及 SDRAM 控制器设计 | 第27-29页 |
| ·SDRAM 数据读/写模块设计 | 第29-30页 |
| ·SDRAM 顶层控制设计 | 第30-31页 |
| ·视频 D/A 转换模块设计 | 第31-32页 |
| ·LCD 显示驱动模块设计 | 第32-35页 |
| 第三章 道路标线识别及偏离预警算法研究 | 第35-56页 |
| ·道路图像预处理 | 第35-39页 |
| ·图像增强 | 第35-37页 |
| ·卡尔曼滤波器设计实现 | 第37-39页 |
| ·道路图像分割 | 第39-41页 |
| ·阈值分割 | 第39-40页 |
| ·基于 RGB 色彩空间的双阈值分割 | 第40-41页 |
| ·道路标线识别 | 第41-49页 |
| ·建立感兴趣区域 | 第41-42页 |
| ·特征提取 | 第42-43页 |
| ·道路标线特征降维 | 第43-44页 |
| ·基于边缘检测的特征提取 | 第44-45页 |
| ·道路标线特征识别 | 第45-48页 |
| ·Hough 变换拟合道路标线 | 第48-49页 |
| ·车道偏离判断算法 | 第49-52页 |
| ·偏离预警模型 | 第49-51页 |
| ·基于车道偏离率的判断方法 | 第51-52页 |
| ·摄像机标定 | 第52-56页 |
| 第四章 系统实验与结果分析 | 第56-63页 |
| ·摄像机标定实验 | 第56-58页 |
| ·MATLAB 仿真实验 | 第58-63页 |
| ·实验方案 | 第58页 |
| ·阈值分割实验 | 第58-59页 |
| ·标线识别实验 | 第59-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-65页 |
| ·研究内容总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
