基于交流伺服电机的纤维缠绕张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·纤维缠绕技术概述 | 第9-11页 |
| ·纤维缠绕成型工艺概述 | 第9-10页 |
| ·纤维缠绕的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·纤维缠绕中张力控制方法及对其控制的意义 | 第11-13页 |
| ·纤维缠绕张力控制系统的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·交流伺服控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·纤维缠绕张力控制系统的检测部分研究现状 | 第14-16页 |
| ·纤维缠绕张力控制器部分的研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于交流伺服电机的张力控制系统硬件组建 | 第20-35页 |
| ·交流伺服电机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·交流伺服电机的转矩控制 | 第21-29页 |
| ·系统检测部分的设计 | 第29-31页 |
| ·控制器的设计 | 第31页 |
| ·输入输出模块的设计 | 第31-32页 |
| ·交流伺服张力控制系统的特性及要求 | 第32-33页 |
| ·模型的不确定性 | 第32-33页 |
| ·交流伺服张力控制系统的基本要求 | 第33页 |
| ·张力控制方法的组建 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第三章 张力控制策略设计 | 第35-41页 |
| ·张力控制系统的模型建立 | 第35-36页 |
| ·PID控制策略的原理 | 第36-38页 |
| ·积分分离式PID控制策略 | 第38-40页 |
| ·纤维缠绕张力控制系统PID控制的实现 | 第40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于交流伺服电机的张力控制系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·基于Labview建立的控制器的基本框架 | 第41-42页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第42-46页 |
| ·张力传感器的标定 | 第46-47页 |
| ·采集过程的数字滤波设计 | 第47-48页 |
| ·控制器部分的软件设计 | 第48-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第五章 张力控制系统分析与试验 | 第51-68页 |
| ·交流伺服电机张力控制系统分析 | 第51-52页 |
| ·磁粉制动器张力控制系统分析 | 第52-56页 |
| ·力矩电机张力控制系统分析 | 第56-58页 |
| ·张力控制系统试验与比较 | 第58-67页 |
| ·张力开环控制的输出线性试验与比较 | 第58-62页 |
| ·张力开环控制的响应速度试验与比较 | 第62-63页 |
| ·张力闭环控制的输出线性试验与比较 | 第63-67页 |
| ·本章总结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
