连续可调阻尼减振器设计与半主动悬架的控制算法仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·汽车悬架的作用和分类 | 第9-11页 |
| ·悬架的组成和作用 | 第9-10页 |
| ·悬架的分类 | 第10-11页 |
| ·半主动悬架技术研究重点及现状 | 第11-15页 |
| ·可调阻尼减振器的发展现状 | 第11-14页 |
| ·半主动悬架控制策略的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电磁阀控连续可调阻尼减振器设计 | 第17-27页 |
| ·普通双筒液压减振器设计 | 第17-21页 |
| ·双筒液压减振器结构 | 第17-18页 |
| ·双筒液压减振器工作原理 | 第18-19页 |
| ·减振器特性 | 第19-20页 |
| ·减振器设计影响因素 | 第20-21页 |
| ·可调阻尼减振器结构设计 | 第21-26页 |
| ·电磁阀结构设计及其工作原理 | 第22-25页 |
| ·电磁阀控连续可调阻尼减振器总体结构及其工作原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 可调阻尼减振器数学模型和仿真分析 | 第27-43页 |
| ·流体力学理论基础 | 第28-29页 |
| ·电磁阀控可调阻尼孔数学模型 | 第29-30页 |
| ·可调阻尼减振器数学模型 | 第30-35页 |
| ·压缩行程数学模型 | 第30-33页 |
| ·伸张行程数学模型 | 第33-35页 |
| ·可调阻尼减振器仿真模型 | 第35-42页 |
| ·simscape 模块简介 | 第35页 |
| ·可调阻尼减振器仿真模型 | 第35-39页 |
| ·可调阻尼减振器仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 半主动悬架的自校正控制 | 第43-57页 |
| ·半主动悬架的数学模型 | 第43-46页 |
| ·线性模型 | 第43-45页 |
| ·双线性模型 | 第45-46页 |
| ·自校正控制理论 | 第46-50页 |
| ·递推最小二乘辨识 | 第47-48页 |
| ·最小方差控制器 | 第48-50页 |
| ·半主动悬架自校正控制仿真分析 | 第50-56页 |
| ·路面激励仿真模型 | 第50-52页 |
| ·半主动悬架仿真模型 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
