| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·误差补偿的两种思路 | 第10-11页 |
| ·数控机床误差建模技术 | 第11-12页 |
| ·机床空间几何误差识别技术 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 多体系统误差分析理论的研究 | 第15-27页 |
| ·多体系统理论介绍 | 第15页 |
| ·运用多体系统运动学理论建立相邻体间的位置和方位变换矩阵 | 第15-20页 |
| ·多体系统中任意体物理位移方程的建立与表达 | 第20-22页 |
| ·多体系统的定位误差分析与表达 | 第22页 |
| ·运用 4X4 变换矩阵表达空间中两个典型体之间的位姿关系 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 用多体系统理论对 XD-40A 数控机床运动误差建模 | 第27-41页 |
| ·运用多体系统理论对 XD-40A 数控机床进行描述 | 第27-28页 |
| ·对 XD40A 数控机床的运动结构分析与运动模型的建立 | 第28-37页 |
| ·对 XD-40A 数控机床进行拓扑结构描述 | 第29-31页 |
| ·对 XD-40A 三轴立式数控机床进行坐标系确定与表达 | 第31-37页 |
| ·建立通用的数控机床运动误差模型 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 XD40A 三轴数控机床各项几何误差的辨识与测量 | 第41-49页 |
| ·数控机床几何误差的分析与描述 | 第41-43页 |
| ·运用 9 线法进行误差参数识别与测量 | 第43-48页 |
| ·运用 9 线法测量与辨识 18 项几何误差 | 第43-46页 |
| ·数控机床坐标轴间的 3 个垂直度误差测量与辨识 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 软件几何误差补偿的计算方法 | 第49-59页 |
| ·刀具路线、数控指令、实际刀具轨迹间的关系 | 第50-51页 |
| ·在实际工况下刀具路线、数控指令、刀具轨迹间的关系 | 第51-53页 |
| ·XD-40A 数控机床加工过程三种基本运动方式数控指令修正方法 | 第53-58页 |
| ·XD-40A 数控机床加工过程中定点运动的数控指令修正方法 | 第53-54页 |
| ·XD-40A 数控机床加工过程中直线运动的数控指令修正方法 | 第54-55页 |
| ·XD-40A 数控机床加工过程中圆弧运动的数控指令修正方法 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 XD-40A 数控机床加工误差补偿与实验 | 第59-73页 |
| ·仿真思路 | 第59页 |
| ·刀具加工轨迹的实现 | 第59-69页 |
| ·计算两种情况下刀具走的实际轨迹 | 第59-62页 |
| ·运用 matlab 进行仿真实验 | 第62-69页 |
| ·实验验证 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
