基于永磁同步电机的EPS控制器开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·汽车技术的发展 | 第14页 |
| ·动力转向系统的发展历程 | 第14页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于永磁同步电机的EPS控制策略研究 | 第18-35页 |
| ·永磁同步电机建模 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第18-19页 |
| ·PID控制 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机建模 | 第20-23页 |
| ·EPS系统数学模型 | 第23-26页 |
| ·EPS控制策略研究 | 第26-34页 |
| ·助力控制 | 第27-31页 |
| ·回正控制 | 第31-34页 |
| ·阻尼控制 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于永磁同步电机的EPS控制器硬件设计 | 第35-52页 |
| ·EPS控制器整体方案设计 | 第35-38页 |
| ·EPS传感器分析 | 第35-36页 |
| ·EPS电机驱动电路分析 | 第36-37页 |
| ·EPS控制器硬件结构 | 第37-38页 |
| ·控制电路设计 | 第38-41页 |
| ·单片机选型 | 第38-39页 |
| ·STM32F103ZET6最小系统设计 | 第39-41页 |
| ·EPS接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·转矩、转角信号采集电路设计 | 第41-42页 |
| ·点火信号采集电路设计 | 第42-43页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第43页 |
| ·助力电机驱动电路设计 | 第43-48页 |
| ·三相桥式逆变电路设计 | 第43-44页 |
| ·前置驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·电机电流检测电路设计 | 第45-47页 |
| ·电机转子位置信号处理电路 | 第47-48页 |
| ·故障诊断及保护电路设计 | 第48-50页 |
| ·EPS控制器实物 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于永磁同步电机的EPS控制器软件设计 | 第52-62页 |
| ·系统程序总体结构 | 第52-53页 |
| ·电动助力转向系统程序设计 | 第53-61页 |
| ·EPS主程序设计 | 第53-54页 |
| ·EPS传感器信号采集程序 | 第54-56页 |
| ·电机驱动程序 | 第56-60页 |
| ·故障检测程序 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 EPS试验研究 | 第62-72页 |
| ·永磁同步电机的台架实验 | 第62-63页 |
| ·EPS控制器的台架实验 | 第63-66页 |
| ·电动助力转向实验台 | 第63-64页 |
| ·EPS助力控制台架试验 | 第64-65页 |
| ·EPS阻尼控制台架试验 | 第65-66页 |
| ·EPS控制器的实车实验 | 第66-71页 |
| ·实验设备 | 第66-68页 |
| ·转向轻便性实验 | 第68-70页 |
| ·转向回正性能试验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
