稻麦粒重自动检测系统的研究与设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的来源和意义 | 第7页 |
| ·问题描述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第8-11页 |
| ·课题目标与主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 快速动态控制的基本理论与方法 | 第12-19页 |
| ·自动计量控制问题分析 | 第12页 |
| ·状态空间控制 | 第12-15页 |
| ·基于根轨迹技术的控制器设计 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 自动计量装置的总体设计 | 第19-23页 |
| ·自动计量装置的设计要求 | 第19页 |
| ·装置功能分析 | 第19-20页 |
| ·装置的组成及其功用 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 自动计量装置的机械结构设计 | 第23-34页 |
| ·装置的总体结构 | 第23页 |
| ·分离排料机构 | 第23-25页 |
| ·上下料机械手 | 第25-31页 |
| ·料道的分送机构 | 第31-32页 |
| ·其他部件 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 自动计量装置的控制系统设计 | 第34-62页 |
| ·传感器和数据采集 | 第34-37页 |
| ·称重控制器设计 | 第37-50页 |
| ·电气系统设计 | 第50-52页 |
| ·控制系统程序设计 | 第52-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-65页 |
| ·主要研究成果 | 第62页 |
| ·未来研究工作展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |
| 附录一 MATLAB仿真程序 | 第69-70页 |
| 附录二 PLC控制程序 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
