| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·非线性系统的研究目的和意义 | 第15页 |
| ·非线性系统自适应控制国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·非线性系统的自适应动态面控制 | 第15-17页 |
| ·非线性时滞系统的自适应控制 | 第17-18页 |
| ·具有动态不确定性系统的自适应控制 | 第18页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 一类受扰纯反馈非线性系统的自适应动态面控制 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·径向基函数逼近系统未知函数情形 | 第22-29页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第22页 |
| ·自适应控制器设计 | 第22-27页 |
| ·仿真结果 | 第27-29页 |
| ·径向基函数逼近推理后获得的黑箱函数情形 | 第29-38页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第29-30页 |
| ·自适应控制器设计 | 第30-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第三章 具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第39-40页 |
| ·自适应控制器设计 | 第40-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第四章 具有未建模动态和时变时滞的鲁棒自适应控制 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第49-50页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第50-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第五章 具有时变时滞和未建模动态的MIMO非线性系统的自适应跟踪控制 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第60-61页 |
| ·自适应控制器设计 | 第61-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·进一步的研究工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83-85页 |