| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 图和附表清单 | 第12-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·本课题相关技术的发展现状和应用 | 第16-22页 |
| ·嵌入式实时内核的发展现状 | 第16-18页 |
| ·高精度微量程称重技术的发展现状 | 第18-20页 |
| ·气体测漏技术的研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| ·本课题的核心内容及技术路线 | 第22-23页 |
| ·本课题的难点与创新点 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 称重式打火机测漏仪原理及总体设计 | 第25-36页 |
| ·称重式打火机测漏仪原理及相关算法 | 第25-28页 |
| ·打火机动态分时称重测漏原理 | 第25页 |
| ·动态分时称重测漏系统响应数学模型 | 第25-26页 |
| ·动态分时称重测漏系统稳态自适应识别算法 | 第26-27页 |
| ·动态分时称重测漏系统倾斜状态自动补偿算法 | 第27-28页 |
| ·称重式打火机测漏仪需求分析 | 第28-29页 |
| ·称重式打火机测漏仪总体设计 | 第29-35页 |
| ·整机结构设计 | 第30-32页 |
| ·硬件方案设计简述 | 第32-33页 |
| ·软件架构设计简述 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 称重式打火机测漏仪硬件设计 | 第36-45页 |
| ·称重式打火机测漏仪硬件框图 | 第36-37页 |
| ·称重式打火机测漏仪硬件核心电路设计 | 第37-39页 |
| ·称重式打火机测漏仪控制核心——ATmega128 微控制器 | 第37-38页 |
| ·ATmega128 微控制器的核心电路设计及资源分配 | 第38-39页 |
| ·称重式打火机测漏仪的核心传感器及接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·高精度微量程称重传感器的选型 | 第39-40页 |
| ·整机平衡状态检测传感器的选型 | 第40页 |
| ·测漏核心传感器及接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·动态分时称重测漏运动控制相关电路设计 | 第41-43页 |
| ·打火机托盘支架运动控制电路设计 | 第42-43页 |
| ·密闭天窗水平运动控制电路设计 | 第43页 |
| ·其他功能模块电路设计 | 第43-44页 |
| ·测漏运动控制部分与测漏人机交互部分通讯电路设计 | 第43页 |
| ·系统报警提示电路设计 | 第43-44页 |
| ·系统电源电路设计 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 μC/OS-Ⅱ实时内核的优化移植及设备驱动框架设计 | 第45-56页 |
| ·在嵌入式系统开发中使用μC/OS-Ⅱ的优势及软件架构 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时内核在微控制器上的优化移植 | 第46-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在微控制器上移植的主要内容 | 第46-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在微控制器上优化移植原理 | 第47-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在微控制器 ATmge128 上的优化移植实现 | 第49-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时内核的设备驱动框架设计 | 第52-55页 |
| ·设备驱动框架在设备驱动程序开发中的优势 | 第52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的设备驱动框架软件架构的设计 | 第52-53页 |
| ·设备驱动开发相关核心数据结构的设计 | 第53-54页 |
| ·应用层统一的设备访问接口 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 称重式打火机测漏仪软件设计 | 第56-81页 |
| ·称重式打火机测漏仪的总体软件架构 | 第56-57页 |
| ·动态分时称重测漏及系统运动控制算法的软件实现 | 第57-60页 |
| ·动态分时称重测漏及数据补偿算法软件实现 | 第57-58页 |
| ·系统运动控制算法的软件实现 | 第58-60页 |
| ·测漏运动控制部分与测漏人机交互部分的通信协议设计 | 第60-61页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的测漏运动控制部分硬件设备驱动程序设计 | 第61-69页 |
| ·基于分层思想的设备驱动程序架构 | 第61-62页 |
| ·串口通信设备的驱动程序核心层设计 | 第62-64页 |
| ·称重、倾角传感器及嵌入式终端通信串口驱动程序的实现 | 第64-66页 |
| ·步进电机运动控制设备的驱动程序核心层设计 | 第66-67页 |
| ·打火机托盘支架和密闭天窗运动控制驱动程序的实现 | 第67-69页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的测漏运动控制部分应用程序设计 | 第69-75页 |
| ·测漏运动控制部分应用程序软件功能划分 | 第69-70页 |
| ·测漏运动控制部分应用程序运行环境和软件架构 | 第70-72页 |
| ·测漏运动控制部分的多任务应用程序设计 | 第72-75页 |
| ·测漏人机交互部分的 MFC 应用程序设计 | 第75-80页 |
| ·测漏人机交互的 MFC 应用程序架构 | 第76页 |
| ·事件输入与消息循环的实现 | 第76-77页 |
| ·消息响应窗口过程函数的实现 | 第77-79页 |
| ·测漏数据处理与存储的实现 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 称重式打火机测漏仪器性能分析及测试 | 第81-87页 |
| ·称重式打火机测漏仪抗干扰性分析 | 第81-82页 |
| ·称重式打火机测漏仪的误差分析 | 第82-84页 |
| ·称重式打火机测漏仪性能测试 | 第84-86页 |
| ·高精度称重性能测试 | 第84-85页 |
| ·打火机气体泄漏检测性能测试 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 称重式打火机测漏仪实物图 | 第93-94页 |
| 作者简历 | 第94页 |
