| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 线性系统 PID 控制器参数稳定域研究 | 第13-29页 |
| ·PID 控制器参数稳定域理论分析 | 第13-17页 |
| ·开环系统零极点的计算 | 第13-14页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第14-16页 |
| ·Kp-Ki-Kd 稳定域的确定 | 第16-17页 |
| ·PID 控制器参数稳定域算法仿真 | 第17-22页 |
| ·PID 三维稳定域仿真实例 | 第17-21页 |
| ·稳定域内控制参数的比较 | 第21-22页 |
| ·一阶控制器稳定域的计算方法 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 延时系统 PID 参数稳定域研究 | 第29-37页 |
| ·延时环节近似方法 | 第29-30页 |
| ·延时系统 PID 参数稳定域的求取 | 第30-36页 |
| ·二阶延时系统稳定域分析 | 第30-34页 |
| ·一阶延时系统稳定域分析 | 第34-36页 |
| ·延时系统稳定域综合分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 串级控制系统 PID 参数自调整方法的研究 | 第37-49页 |
| ·串级控制模型辨识 | 第37-40页 |
| ·PID 参数确定方法 | 第40-41页 |
| ·PID 初值确定方法 | 第40页 |
| ·PID 参数自调整方法 | 第40-41页 |
| ·性能指标 | 第41页 |
| ·系统仿真与实现 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第五章 非线性 PID 控制器参数整定 | 第49-57页 |
| ·两惯量非线性系统模型 | 第49-50页 |
| ·NHD 自抗扰控制方案的设计 | 第50-51页 |
| ·非线性控制算法仿真 | 第51-53页 |
| ·非线性控制算法的应用 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |