| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第18-20页 |
| ·航迹关联 | 第18-19页 |
| ·航迹融合 | 第19-20页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第20-23页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 多传感器多目标融合跟踪技术 | 第23-31页 |
| ·信息融合 | 第23-25页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第23页 |
| ·信息融合的级别 | 第23-25页 |
| ·信息融合中的目标跟踪技术 | 第25-30页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第25-26页 |
| ·融合跟踪系统结构模型 | 第26-28页 |
| ·多传感器多目标融合跟踪中的关键技术 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 量测数据预处理与航迹滤波方法 | 第31-51页 |
| ·数据预处理技术 | 第31-32页 |
| ·野值剔除技术 | 第31页 |
| ·数据配准技术 | 第31-32页 |
| ·航迹滤波方法 | 第32-45页 |
| ·目标运动模型 | 第32-36页 |
| ·机动目标自适应滤波算法 | 第36-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-50页 |
| ·仿真环境 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 机载多传感器多目标航迹关联算法研究 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·一种机载雷达与红外航迹关联算法 | 第51-62页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·算法原理及步骤 | 第52-57页 |
| ·仿真环境 | 第57-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 机载多传感器航迹融合算法研究 | 第63-97页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·多模型航迹质量 | 第63-65页 |
| ·基于多模型航迹质量的融合算法 | 第65-78页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·算法原理 | 第66-67页 |
| ·算法步骤 | 第67-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-78页 |
| ·基于多模型航迹质量的异步融合算法 | 第78-95页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·算法原理 | 第79-80页 |
| ·算法步骤 | 第80-84页 |
| ·仿真分析 | 第84-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 机载多传感器数据融合系统仿真平台设计与实现 | 第97-113页 |
| ·机载多传感器数据融合系统 | 第97-99页 |
| ·仿真平台任务与功能 | 第97-98页 |
| ·多传感器数据来源分析 | 第98-99页 |
| ·仿真平台设计与实现 | 第99-112页 |
| ·仿真平台设计 | 第99-103页 |
| ·仿真平台实现与功能测试 | 第103-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-116页 |
| ·工作总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-122页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第122-123页 |