| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·轨道式上下楼梯装置 | 第8页 |
| ·自由移动式上下楼梯装置 | 第8-12页 |
| ·全文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 电动爬楼梯轮椅工作原理分析与机械结构设计 | 第14-22页 |
| ·电动爬楼梯轮椅爬升原理分析 | 第14-16页 |
| ·电动爬楼梯轮椅平地行走原理分析 | 第16-17页 |
| ·电动爬楼梯轮椅三维模型 | 第17-18页 |
| ·电动爬楼梯轮椅机械结构改进 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电动爬楼梯轮椅壳体的有限元分析及轻量化设计 | 第22-31页 |
| ·ANSYS Workbench软件介绍 | 第22-23页 |
| ·电动爬楼梯轮椅壳体有限元模型的建立 | 第23-24页 |
| ·模型的材料设置及网格划分 | 第24-25页 |
| ·电动爬楼梯轮椅壳体的仿真分析 | 第25-28页 |
| ·约束及载荷施加 | 第25-26页 |
| ·求解结果处理与分析 | 第26-28页 |
| ·电动爬楼梯轮椅壳体的轻量化设计 | 第28-30页 |
| ·壳体轻量化方案的选择 | 第28-29页 |
| ·不同方案的求解及验证 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 电动爬楼梯轮椅爬升机构关键零部件的优化设计 | 第31-41页 |
| ·电动爬楼梯轮椅爬升机构关键零部件的有限元分析 | 第31-34页 |
| ·爬升机构关键零部件的优化 | 第34-40页 |
| ·ANSYS Workbench软件优化模块简介 | 第34-36页 |
| ·爬升机构关键零部件的实验设计分析 | 第36-40页 |
| ·优化结果的验证 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 电动爬楼梯轮椅控制系统设计 | 第41-51页 |
| ·电动爬楼梯轮椅总体控制系统设计 | 第41-44页 |
| ·电动爬楼梯轮椅椅面平衡控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·电动爬楼梯轮椅椅面平衡系统工作原理 | 第44-46页 |
| ·电动爬楼梯轮椅椅面平衡控制系统硬件设计 | 第46-48页 |
| ·电动爬楼梯轮椅椅面平衡控制系统软件设计 | 第48-49页 |
| ·电动爬楼梯轮椅椅面平衡控制系统实验验证 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第55-56页 |