| 论文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·选题背景与意义 | 第12-14页 |
| ·研究目标 | 第14-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 监控中心的分析与实现 | 第19-37页 |
| ·实时监控 | 第20-22页 |
| ·报警系统 | 第22-23页 |
| ·OBD诊断 | 第23-24页 |
| ·决策支持 | 第24-26页 |
| ·系统管理 | 第26-27页 |
| ·开放平台 | 第27页 |
| ·系统结构 | 第27-37页 |
| ·基础层 | 第28-29页 |
| ·数据获取层 | 第29页 |
| ·数据存储层 | 第29-34页 |
| ·WEB服务器层 | 第34-37页 |
| 第三章 车载终端的分析和实现 | 第37-49页 |
| ·车载主机 | 第37-41页 |
| ·中央控制器 | 第38-39页 |
| ·GPS模块 | 第39页 |
| ·显示模块 | 第39页 |
| ·工业硬盘控制器模块 | 第39-40页 |
| ·看门狗掉电保护模块 | 第40页 |
| ·RS485通信模块 | 第40-41页 |
| ·对外控制模块 | 第41页 |
| ·视频监控模块 | 第41页 |
| ·多模通信模块 | 第41页 |
| ·电源模块 | 第41页 |
| ·数据采集部分 | 第41-44页 |
| ·软件实现 | 第44-46页 |
| ·数据通信 | 第46-47页 |
| ·车载终端的安装 | 第47-49页 |
| 第四章 危险化学品运输车辆异构无线网络切换判决 | 第49-65页 |
| ·无线网络技术介绍 | 第50-51页 |
| ·使用层次分析法决定判决矩阵 | 第51-56页 |
| ·流服务的无线网络判决矩阵 | 第53-54页 |
| ·状态服务的无线网络判决矩阵 | 第54-55页 |
| ·控制服务的无线网络判决矩阵 | 第55-56页 |
| ·基于位置信息的网络性能判决 | 第56-61页 |
| ·仿真及结果分析 | 第61-63页 |
| ·总结与展望 | 第63-65页 |
| 第五章 基于三轴加速度传感器和三轴陀螺仪的危化品车辆姿态监控模块设计和实现 | 第65-91页 |
| ·系统结构 | 第65-66页 |
| ·硬件实现 | 第66-70页 |
| ·检测算法实现 | 第70-74页 |
| ·利用加速度计进行姿态检测 | 第70-72页 |
| ·利用陀螺仪进行姿态检测 | 第72页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的融合 | 第72-74页 |
| ·软件实现 | 第74-75页 |
| ·实际工作与实验结果 | 第75-91页 |
| ·平整路面车辆匀速行驶 | 第76-78页 |
| ·车辆倾斜路面匀速行驶 | 第78-81页 |
| ·车辆经过颠簸路面 | 第81-84页 |
| ·车辆启动 | 第84-87页 |
| ·车辆转弯 | 第87-90页 |
| ·结果分析与进一步工作 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 在读期间研究成果 | 第97页 |
| 在读期间参与项目 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |