| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·可重构多轴联动设备的研究现状与发展趋势 | 第14-19页 |
| ·可重构多轴联动设备的研究现状 | 第14-17页 |
| ·可重构多轴联动设备与其他形式机床的对比 | 第17-18页 |
| ·可重构多轴联动设备面临的挑战和需求 | 第18-19页 |
| ·课题的提出 | 第19-21页 |
| 第2章 基于曲面类零件的多轴联动设备的功能结构分析 | 第21-33页 |
| ·风罩类零件的整体加工工艺方案 | 第21-22页 |
| ·风罩类零件工序族的划分和识别 | 第22-29页 |
| ·单一零件的工序组合 | 第22-24页 |
| ·多零件工序的组合 | 第24-26页 |
| ·工序的合并和排序 | 第26-29页 |
| ·多轴联动设备的基本功能和结构类型的确定 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 可重构多轴联动设备的模块划分与设计 | 第33-49页 |
| ·多轴联动设备的模块划分 | 第33-41页 |
| ·多轴联动设备模块划分的影响因素 | 第33-35页 |
| ·多轴联动设备模块划分的具体分析 | 第35-41页 |
| ·可重构多轴联动设备部分结构配置类型的建立 | 第41-42页 |
| ·基于曲面类零件的多轴联动设备的总体方案设计 | 第42-43页 |
| ·可重构多轴联动设备的主要模块的设计 | 第43-46页 |
| ·床身模块的设计 | 第43-44页 |
| ·立柱模块的设计 | 第44页 |
| ·工作台模块的设计 | 第44-45页 |
| ·主轴模块的设计 | 第45页 |
| ·防护模块的设计 | 第45-46页 |
| ·基于曲面类零件的可重构多轴联动设备的总体结构配置 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 多轴联动设备的动静态分析与结构优化 | 第49-61页 |
| ·多轴联动设备动静态分析的主要内容 | 第49-50页 |
| ·多轴联动设备动态特性的研究 | 第50-55页 |
| ·结合面动态特性的研究 | 第50页 |
| ·滚动直线导轨副等效动力学模型的建立 | 第50-52页 |
| ·多轴联动设备整机动态特性分析 | 第52-55页 |
| ·整机薄弱环节的静力学分析 | 第55-57页 |
| ·零件的网格划分 | 第55-56页 |
| ·定义模型材料 | 第56页 |
| ·边界条件的设定 | 第56页 |
| ·强度与刚度分析 | 第56-57页 |
| ·薄弱环节的结构优化 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |