车载光电观瞄仪视轴稳定调校与测试技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·光电观瞄仪视轴稳定技术发展历程 | 第9-11页 |
| ·国内外视轴稳定精度测试技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容及篇章安排 | 第12-13页 |
| 2 车载稳定平台简介及视轴稳定精度的调校 | 第13-19页 |
| ·视轴稳定系统的概述 | 第13页 |
| ·车载视轴稳定系统视轴稳定的原理 | 第13-14页 |
| ·车载稳定平台的结构 | 第14-15页 |
| ·车载光电观瞄仪稳定精度的调校 | 第15-18页 |
| ·精度的有关概念 | 第15页 |
| ·影响光电系统稳定精度的因素分析 | 第15-16页 |
| ·车载视轴稳定系统稳定精度的调校 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于图像处理方式的视轴稳定精度检测 | 第19-28页 |
| ·视轴稳定精度检测装置的组成和原理 | 第19-22页 |
| ·视轴稳定精度检测装置的组成 | 第19-20页 |
| ·视轴稳定精度检测装置的工作原理 | 第20-22页 |
| ·视轴稳定精度检测装置的结构 | 第22-23页 |
| ·图像数据处理板的设计 | 第23-26页 |
| ·图像数据处理板结构 | 第25-26页 |
| ·图像抖动处理依据 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 目标检测和跟踪算法设计 | 第28-51页 |
| ·字符及分划线 | 第28-31页 |
| ·外部操作按钮菜单字符的显示 | 第28-29页 |
| ·目标信息字符和分划线 | 第29-31页 |
| ·图像降噪模块 | 第31-33页 |
| ·图像锐化模块 | 第33-35页 |
| ·算法实现的原理 | 第35-36页 |
| ·目标跟踪算法的实现方法 | 第36-50页 |
| ·DSP程序总体架构 | 第36-38页 |
| ·DSP主程序流程 | 第38-40页 |
| ·目标检测子程序流程 | 第40-41页 |
| ·目标跟踪子程序流程 | 第41-43页 |
| ·二值图像检测子程序流程 | 第43-44页 |
| ·投影目标检测子程序 | 第44-46页 |
| ·坐标合格性检验子程序 | 第46-48页 |
| ·目标位置预测子程序流程 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统测试与数据分析 | 第51-58页 |
| ·车载状态下视轴稳定精度检测装置安装 | 第51页 |
| ·靶场跑车状态下稳定精度测试 | 第51-53页 |
| ·实验数据与分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·下一步工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
