| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 综述 | 第10-18页 |
| ·智能规划概述 | 第10-12页 |
| ·经典规划 | 第12页 |
| ·不确定性规划 | 第12-13页 |
| ·智能规划问题的表示方法 | 第13-16页 |
| ·文章结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于规划图的启发式搜索方法 | 第18-29页 |
| ·图规划简介 | 第18-19页 |
| ·图规划中的搜索方法 | 第19-23页 |
| ·应用规划图作为启发式算法 | 第23-29页 |
| 第三章 一致性规划 | 第29-33页 |
| ·一致性规划方法简介 | 第29-30页 |
| ·形式化定义 | 第30页 |
| ·基于规划图的一致性规划方法 | 第30-33页 |
| 第四章 基于图规划和启发式搜索的一致性规划求解 | 第33-41页 |
| ·算法提出背景 | 第33页 |
| ·算法中的定义与表示 | 第33-36页 |
| ·算法介绍 | 第36-41页 |
| 第五章 实验结果和总结 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 作者简介 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |