基于嵌入式单片机的底盘测功机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·汽车底盘测功机检测的意义与发展状况 | 第12-14页 |
| ·汽车底盘测功机检测的意义 | 第12页 |
| ·汽车检测技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·汽车底盘测功机发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文立题背景 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 汽车底盘测功机结构与工作原理分析 | 第16-24页 |
| ·汽车底盘测功机结构 | 第16-19页 |
| ·测试部分 | 第16-18页 |
| ·控制部分 | 第18-19页 |
| ·汽车底盘测功机工作原理 | 第19-20页 |
| ·汽车底盘测功机功率测量原理 | 第20页 |
| ·汽车底盘测功机阻力模拟分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 底盘测功机控制系统控制方案设计 | 第24-40页 |
| ·汽车底盘测功机控制系统分析 | 第24-25页 |
| ·汽车底盘测功机工作方式 | 第24页 |
| ·汽车底盘测功机闭环控制系统分析 | 第24-25页 |
| ·传统 PID 控制原理 | 第25-27页 |
| ·模糊 PID 控制参数优化 | 第27-31页 |
| ·模糊 PID 控制方案的设计 | 第31-35页 |
| ·输入输出隶属度函数的设计 | 第31-33页 |
| ·模糊逻辑规则设计 | 第33-35页 |
| ·控制系统仿真验证 | 第35-39页 |
| ·传统 PID 控制建模与仿真 | 第35-36页 |
| ·模糊 PID 控制建模与仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 底盘测功机控制系统硬件设计 | 第40-52页 |
| ·ARM 芯片最小系统设计 | 第40-43页 |
| ·ARM 主控芯片 | 第40-42页 |
| ·晶振电路 | 第42页 |
| ·JTAG 电路 | 第42-43页 |
| ·采集处理单元硬件设计 | 第43-48页 |
| ·速度传感器及采集电路设计 | 第43-46页 |
| ·力传感器及采集电路设计 | 第46-47页 |
| ·光电开关及采集电路设计 | 第47-48页 |
| ·驱动控制单元硬件设计 | 第48-49页 |
| ·电磁阀控制电路设计 | 第48页 |
| ·可控硅控制电路设计 | 第48-49页 |
| ·硬件相关其他电路设计 | 第49-51页 |
| ·电源电路搭建 | 第49页 |
| ·串口电路搭建 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 底盘测功机控制系统软件设计 | 第52-64页 |
| ·控制系统程序软件设计 | 第52-57页 |
| ·采集处理单元软件设计 | 第52-54页 |
| ·驱动控制单元软件设计 | 第54-56页 |
| ·通讯单元软件设计 | 第56-57页 |
| ·检测项目模块化软件设计 | 第57-63页 |
| ·汽车加速性能测试模块 | 第58-59页 |
| ·汽车滑行距离测试模块 | 第59页 |
| ·汽车恒速测功测试模块 | 第59-60页 |
| ·汽车油耗测试模块 | 第60-61页 |
| ·汽车车速表校验测试模块 | 第61-62页 |
| ·汽车里程表校验测试模块 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 控制系统验证试验 | 第64-74页 |
| ·程序验证试验 | 第64-69页 |
| ·继电器控制测试试验 | 第64-65页 |
| ·串口输入输出测试试验 | 第65-66页 |
| ·高速脉冲量采集测试试验 | 第66-69页 |
| ·整车验证试验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 论文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74-75页 |
| ·论文展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-86页 |
| 作者简介及科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
