阳光输送机研制与改进
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
1 绪论 | 第11-15页 |
·课题提出的背景 | 第11-12页 |
·研究意义 | 第12页 |
·阳光输送机的发展状况 | 第12-13页 |
·本文研究的主要内容 | 第13页 |
·论文结构安排 | 第13-14页 |
·本章小结 | 第14-15页 |
2 阳光输送机总体方案设计及系统概述 | 第15-22页 |
·设计原则 | 第15页 |
·总体设计方案 | 第15-16页 |
·自动跟踪控制系统的比较与选择 | 第16-18页 |
·开环控制系统 | 第16页 |
·闭环控制系统 | 第16-18页 |
·光照强度模型 | 第18-20页 |
·光纤照明和 LED 灯互补照明装置综述 | 第20-21页 |
·本章小结 | 第21-22页 |
3 阳光输送机的硬件设计 | 第22-39页 |
·ATmega32 单片机介绍 | 第22-27页 |
·AVR 单片机型号的选取 | 第23页 |
·ATmega32 单片机基本性能特点 | 第23-24页 |
·ATmega32 单片机引脚配置 | 第24-25页 |
·ATmega32 单片机内核 | 第25-26页 |
·阳光输送机的 MCU 电路 | 第26-27页 |
·阳光传感器介绍 | 第27-33页 |
·四象限粗调阳光传感器 | 第27-28页 |
·立体式细调阳光传感器 | 第28-29页 |
·传感器检测控制电路模块电路图 | 第29-30页 |
·阳光传感器工作原理及信号采集处理过程 | 第30-33页 |
·模数转换电路 | 第33-34页 |
·电机驱动电路 | 第34-35页 |
·手动控制模块和串口通信 | 第35-36页 |
·EEPROM 芯片 AT24C02 | 第36-37页 |
·AT24C02 引脚配置与引脚功能 | 第36页 |
·阳光输送机系统中 AT24C02 电路图 | 第36-37页 |
·终端照明部分 | 第37-38页 |
·其它部分 | 第38-39页 |
4 阳光输送机的软件设计 | 第39-54页 |
·整体流程图 | 第39-40页 |
·A/D 转换模块的软件设计 | 第40-44页 |
·A/D 转换程序流程图 | 第40-41页 |
·A/D 转换程序模块 | 第41-44页 |
·EEPROM AT24C02 模块软件的设计 | 第44-48页 |
·AT24C02 字节写入方式 | 第44-45页 |
·AT24C02 页写入方式 | 第45-46页 |
·AT24C02 指定地址读操作 | 第46-47页 |
·AT24C02 读指定地址多个数据 | 第47-48页 |
·自动控制跟踪的软件设计 | 第48-53页 |
·自动控制跟踪的程序流程图 | 第48-49页 |
·自动控制跟踪的程序模块 | 第49-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
5 阳光输送机的机械设计及系统调试 | 第54-63页 |
·跟踪执行机构的机械设计 | 第54-56页 |
·采光装置的机械设计 | 第56-60页 |
·云台采光板的机械设计 | 第56-57页 |
·光导纤维的选取 | 第57-60页 |
·系统调试运行情况 | 第60-62页 |
·安装调试 | 第60页 |
·不同天气情况下的测试数据 | 第60-61页 |
·同一天不同时段的测试数据 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
6 总结与展望 | 第63-65页 |
·课题工作总结 | 第63-64页 |
·课题进一步研究展望 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
附录 | 第70-85页 |
攻读硕士期间参与项目 | 第85-86页 |
攻读硕士期间发表的学术论文目录及申报专利 | 第86-87页 |