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阳光输送机研制与改进

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
1 绪论第11-15页
   ·课题提出的背景第11-12页
   ·研究意义第12页
   ·阳光输送机的发展状况第12-13页
   ·本文研究的主要内容第13页
   ·论文结构安排第13-14页
   ·本章小结第14-15页
2 阳光输送机总体方案设计及系统概述第15-22页
   ·设计原则第15页
   ·总体设计方案第15-16页
   ·自动跟踪控制系统的比较与选择第16-18页
     ·开环控制系统第16页
     ·闭环控制系统第16-18页
   ·光照强度模型第18-20页
   ·光纤照明和 LED 灯互补照明装置综述第20-21页
   ·本章小结第21-22页
3 阳光输送机的硬件设计第22-39页
   ·ATmega32 单片机介绍第22-27页
     ·AVR 单片机型号的选取第23页
     ·ATmega32 单片机基本性能特点第23-24页
     ·ATmega32 单片机引脚配置第24-25页
     ·ATmega32 单片机内核第25-26页
     ·阳光输送机的 MCU 电路第26-27页
   ·阳光传感器介绍第27-33页
     ·四象限粗调阳光传感器第27-28页
     ·立体式细调阳光传感器第28-29页
     ·传感器检测控制电路模块电路图第29-30页
     ·阳光传感器工作原理及信号采集处理过程第30-33页
   ·模数转换电路第33-34页
   ·电机驱动电路第34-35页
   ·手动控制模块和串口通信第35-36页
   ·EEPROM 芯片 AT24C02第36-37页
     ·AT24C02 引脚配置与引脚功能第36页
     ·阳光输送机系统中 AT24C02 电路图第36-37页
   ·终端照明部分第37-38页
   ·其它部分第38-39页
4 阳光输送机的软件设计第39-54页
   ·整体流程图第39-40页
   ·A/D 转换模块的软件设计第40-44页
     ·A/D 转换程序流程图第40-41页
     ·A/D 转换程序模块第41-44页
   ·EEPROM AT24C02 模块软件的设计第44-48页
     ·AT24C02 字节写入方式第44-45页
     ·AT24C02 页写入方式第45-46页
     ·AT24C02 指定地址读操作第46-47页
     ·AT24C02 读指定地址多个数据第47-48页
   ·自动控制跟踪的软件设计第48-53页
     ·自动控制跟踪的程序流程图第48-49页
     ·自动控制跟踪的程序模块第49-53页
   ·本章小结第53-54页
5 阳光输送机的机械设计及系统调试第54-63页
   ·跟踪执行机构的机械设计第54-56页
   ·采光装置的机械设计第56-60页
     ·云台采光板的机械设计第56-57页
     ·光导纤维的选取第57-60页
   ·系统调试运行情况第60-62页
     ·安装调试第60页
     ·不同天气情况下的测试数据第60-61页
     ·同一天不同时段的测试数据第61-62页
   ·本章小结第62-63页
6 总结与展望第63-65页
   ·课题工作总结第63-64页
   ·课题进一步研究展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-70页
附录第70-85页
攻读硕士期间参与项目第85-86页
攻读硕士期间发表的学术论文目录及申报专利第86-87页

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