智能汽车防撞与报警系统设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·智能汽车防撞与报警系统概述 | 第9-10页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·论文组织结构及开展的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第13-21页 |
| ·智能汽车防撞与报警系统总体构成 | 第13页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第13-15页 |
| ·系统处理器的选择 | 第15-19页 |
| ·系统主处理器的选择 | 第15-16页 |
| ·系统协处理器的选择 | 第16-17页 |
| ·DSP 与 FPGA 协同设计 | 第17-19页 |
| ·本章总结 | 第19-21页 |
| 第三章 芯片选型及硬件电路设计 | 第21-33页 |
| ·系统处理器选择 | 第21-24页 |
| ·DSP 芯片 TMS320DM6441 | 第21-23页 |
| ·系统协处理器 FPGA | 第23-24页 |
| ·系统硬件功能模块实现 | 第24-31页 |
| ·系统硬件设计总体结构 | 第25-26页 |
| ·系统电源模块设计与实现 | 第26-27页 |
| ·HPI 接口模块设计 | 第27-28页 |
| ·视频采集模块实现 | 第28-29页 |
| ·视频缓存模块实现 | 第29-31页 |
| ·本章总结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于 FPGA 的开发流程及视频采集实现 | 第33-47页 |
| ·Xilinx FPGA 的嵌入式开发流程 | 第33-35页 |
| ·Xilinx EDK 开发工具 | 第33-34页 |
| ·Xinlinx 嵌入式开发的流程 | 第34-35页 |
| ·FPGA 视频图像采集 | 第35-45页 |
| ·视频信号采集子模块设计 | 第36-39页 |
| ·视频信号处理子模块设计 | 第39-44页 |
| ·视频行域解码 | 第39页 |
| ·YCrCb to RGB 的转换模块 | 第39-42页 |
| ·时序产生逻辑单元 | 第42-43页 |
| ·缓冲控制逻辑和行缓冲 | 第43-44页 |
| ·视频显示子模块设计 | 第44-45页 |
| ·视频捕获模块设计 | 第45页 |
| ·本章总结 | 第45-47页 |
| 第五章 DSP 开发流程及基于图像的汽车识别研究 | 第47-61页 |
| ·DSP 开发流程 | 第47-49页 |
| ·嵌入式操作系统引导和配置 | 第47页 |
| ·Bootloader 介绍 | 第47-48页 |
| ·TMS320DM6441 启动机制 | 第48-49页 |
| ·视觉图像处理技术 | 第49-59页 |
| ·双面视觉测量原理 | 第50-53页 |
| ·图像特征提取 | 第53-54页 |
| ·脊波变换及其数字实现 | 第54-56页 |
| ·有限脊波变换 | 第56页 |
| ·基于有限脊波变换的线性特征提取算法 | 第56-57页 |
| ·汽车识别实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章总结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |
