| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第9-10页 |
| ·模型参考自适应控制系统的发展概况 | 第10页 |
| ·自适应控制系统的原理 | 第10-11页 |
| ·自适应控制系统的主要理论问题 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 先进控制演示仪的建模与仿真研究 | 第12-27页 |
| ·状态空间法 | 第12页 |
| ·先进控制演示仪概述 | 第12-15页 |
| ·硬件构成 | 第14页 |
| ·软件支持 | 第14-15页 |
| ·先进控制演示仪数学模型的建立 | 第15-26页 |
| ·先进控制演示仪物理参数及数学模型 | 第15-17页 |
| ·六阶线性化数学模型 | 第17-20页 |
| ·二阶线性逼近模型 | 第20-22页 |
| ·四阶线性逼近模型 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 自适应控制系统相关问题研究 | 第27-46页 |
| ·模型参考自适应系统的引入、定义分类及主要理论问题 | 第27-28页 |
| ·模型参考自适应系统的相关定义 | 第27-28页 |
| ·模型参考自适应系统的分析 | 第28页 |
| ·最优化问题 | 第28-29页 |
| ·两类基本的模型参考自适应系统 | 第29-31页 |
| ·自适应机制研究 | 第31-39页 |
| ·自适应控制器 | 第31-33页 |
| ·自适应控制器参数调整规则 | 第33-39页 |
| ·敏感模型 | 第39-41页 |
| ·满足稳定性的途径——Liapunov 原理 | 第41-45页 |
| ·Liapunov 原理分析 | 第41-44页 |
| ·基于 Liapunov 原则设计一个自适应控制器 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于系统辨识的先进控制演示仪的仿真分析 | 第46-53页 |
| ·基于系统辨识的 MRAC 模型建立 | 第46-47页 |
| ·状态变量滤波器(SVF)的建立 | 第47-48页 |
| ·PID 自适应控制器仿真研究 | 第48-50页 |
| ·PID 自适应控制器模型的建立 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| ·MRAC 建模和参数计算研究 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 A | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |