| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-16页 |
| ·量化控制研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 量化的相关知识 | 第19-28页 |
| ·量化的基础知识 | 第19-21页 |
| ·量化器的分类及比较 | 第21-25页 |
| ·静态量化器 | 第21-22页 |
| ·时变量化器 | 第22-24页 |
| ·量化器的比较 | 第24-25页 |
| ·量化反馈控制控制策略的分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 网络控制系统的量化反馈控制——静态对数量化器 | 第28-50页 |
| ·系统建模 | 第28-32页 |
| ·量化状态反馈控制器设计 | 第32-40页 |
| ·系统描述 | 第32-33页 |
| ·稳定性分析与量化控制器设计 | 第33-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-40页 |
| ·量化H∞控制器设计 | 第40-49页 |
| ·系统描述 | 第40-41页 |
| ·稳定性分析与量化控制器设计 | 第41-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 网络控制系统量化反馈控制——时变量化器 | 第50-74页 |
| ·量化状态反馈控制器设计 | 第50-59页 |
| ·系统描述 | 第50-52页 |
| ·稳定性分析与量化控制器设计 | 第52-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-59页 |
| ·量化H∞控制器设计 | 第59-65页 |
| ·系统描述 | 第59-60页 |
| ·稳定性分析与量化控制器设计 | 第60-63页 |
| ·数值仿真 | 第63-65页 |
| ·量化动态输出反馈控制 | 第65-73页 |
| ·系统描述 | 第65-66页 |
| ·稳定性分析与量化控制器设计 | 第66-72页 |
| ·数值仿真 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 带有观测器的量化输出反馈控制 | 第74-83页 |
| ·系统描述 | 第74-75页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第75-81页 |
| ·数值仿真 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |