电子器件引线矫正系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·电子装配技术 | 第11-12页 |
| ·电子引线矫正 | 第12页 |
| ·校直和自动校直技术 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·校直理论研究现状 | 第14-16页 |
| ·自动校直设备研究现状 | 第16-19页 |
| ·存在的主要问题 | 第19页 |
| ·课题来源与本文的主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 引线矫正系统结构 | 第21-25页 |
| ·引线矫正系统的组成 | 第21-23页 |
| ·主控制器 | 第21-22页 |
| ·引线矫正机器人 | 第22页 |
| ·视觉系统 | 第22页 |
| ·多轴运动控制器 | 第22-23页 |
| ·引线矫正系统的工作流程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 压力校直理论基础 | 第25-33页 |
| ·压力校直问题的理论简化 | 第25-27页 |
| ·压力校直研究的基本假设 | 第25页 |
| ·材料应力应变简化模型 | 第25-27页 |
| ·弹塑性弯曲理论基础 | 第27-28页 |
| ·基于校直行程的校直理论数学模型 | 第28-31页 |
| ·基于理论计算建立的引线校直行程计算模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 智能控制算法在引线矫正系统中的应用 | 第33-45页 |
| ·模糊控制器的可行性分析 | 第33-34页 |
| ·模糊控制原理 | 第34-41页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第34-36页 |
| ·模糊语言 | 第36页 |
| ·模糊控制器的组成结构 | 第36-37页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·模糊推理过程 | 第39-40页 |
| ·模糊量的判决方法 | 第40-41页 |
| ·矫正过程的模糊控制 | 第41-42页 |
| ·模糊逻辑算法的仿真 | 第42-44页 |
| ·仿真环境 | 第42页 |
| ·模糊控制器的仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制系统软件研究 | 第45-61页 |
| ·矫正系统控制软件需求分析 | 第45-46页 |
| ·软件整体设计 | 第46-53页 |
| ·系统整体结构 | 第46-47页 |
| ·系统界面设计 | 第47-48页 |
| ·通信模块 | 第48-50页 |
| ·机器人状态监视 | 第50页 |
| ·矫正计算模块 | 第50-52页 |
| ·机器人控制模块 | 第52-53页 |
| ·矫正行程计算软件实现 | 第53-60页 |
| ·数据结构 | 第54-55页 |
| ·坐标系的转换 | 第55-56页 |
| ·数据库的查询和匹配 | 第56-59页 |
| ·理论校直算法的函数实现 | 第59页 |
| ·模糊逻辑算法的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·今后工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文情况 | 第67页 |
