| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·四轮驱动汽车概述 | 第9-11页 |
| ·四轮驱动汽车的分类 | 第9页 |
| ·四轮驱动汽车的应用 | 第9-10页 |
| ·全时四轮驱动汽车存在的问题 | 第10-11页 |
| ·汽车牵引力控制系统概述 | 第11-15页 |
| ·牵引力控制系统的基本原理 | 第11-12页 |
| ·牵引力控制系统的实现方案 | 第12-13页 |
| ·国外牵引力控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内牵引力控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 基于 TESIS DYNAware 的整车仿真模型 | 第18-32页 |
| ·TESIS 仿真环境设置 | 第18-23页 |
| ·TESIS DYNAware 软件概述 | 第18-19页 |
| ·veDYNA 仿真系统工作原理分析 | 第19-20页 |
| ·veDYNA 图形用户界面设置 | 第20-23页 |
| ·veDYNA 车辆仿真模块 | 第23-29页 |
| ·发动机模块 | 第24-25页 |
| ·底盘模块 | 第25-26页 |
| ·传动系统模块 | 第26页 |
| ·车轮模块 | 第26-28页 |
| ·整车模块 | 第28-29页 |
| ·veDYNA 汽车模型参数匹配 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 牵引力控制系统执行系统设计与建模 | 第32-48页 |
| ·电子节气门结构及数学模型 | 第32-36页 |
| ·电子节气门结构原理分析 | 第32-34页 |
| ·电子节气门数学模型 | 第34-36页 |
| ·电子节气门参数确定 | 第36页 |
| ·轮间电控限滑差速器结构及数学模型 | 第36-41页 |
| ·普通差速器结构原理分析 | 第36-37页 |
| ·常见限滑差速器 | 第37-39页 |
| ·轮间限滑差速器数学模型的建立 | 第39-41页 |
| ·轴间限滑差速器结构及数学模型 | 第41-45页 |
| ·轴间力矩初始分配比的确定 | 第41-43页 |
| ·轴间限滑差速器数学模型 | 第43-45页 |
| ·限滑差速器液压系统 | 第45-47页 |
| ·液压系统压力调节方案 | 第45-46页 |
| ·液压系统数学模型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 全时四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略研究 | 第48-62页 |
| ·牵引力控制系统的控制方法和控制目标 | 第48-49页 |
| ·牵引力控制系统控制算法比较 | 第49-50页 |
| ·牵引力控制系统控制策略制定 | 第50-60页 |
| ·牵引力控制系统控制方案及控制流程 | 第50-53页 |
| ·电子节气门控制系统控制策略 | 第53-55页 |
| ·轴间电控限滑差速器控制策略 | 第55-59页 |
| ·轮间电控限滑差速器控制策略 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 四轮驱动汽车牵引力控制系统仿真分析 | 第62-80页 |
| ·低附着路面直线加速行驶仿真 | 第62-69页 |
| ·无牵引力控制直线加速仿真 | 第62-63页 |
| ·基于前驱动轮目标滑转率的节气门开度控制 | 第63-64页 |
| ·基于后驱动轮目标滑转率的节气门开度控制 | 第64-65页 |
| ·节气门开度和轴间力矩分配联合控制的直线加速仿真 | 第65-67页 |
| ·加速踏板行程较小时的直线加速仿真 | 第67-69页 |
| ·对接路面直线加速行驶仿真 | 第69-73页 |
| ·汽车由低附着路面进入高附着路面 | 第69-71页 |
| ·汽车由高附着路面进入低附着路面 | 第71-73页 |
| ·分离路面直线加速行驶仿真 | 第73-75页 |
| ·上坡的分离路面直线加速行驶仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第88页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第88页 |