| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·惯性导航技术概述 | 第10-12页 |
| ·动基座初始对准技术简介及国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·常用坐标系和地球模型 | 第14-16页 |
| 第2章 光学捷联惯导系统原理 | 第16-24页 |
| ·光学捷联惯性导航系统的硬件组成 | 第16-18页 |
| ·捷联惯性导航系统的力学编排 | 第18-22页 |
| ·惯导系统基本方程 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导系统的速度更新方程 | 第19-20页 |
| ·捷联惯导系统的位置更新方程 | 第20页 |
| ·捷联惯导系统的姿态更新方程 | 第20-21页 |
| ·捷联惯导系统导航信息的解算 | 第21-22页 |
| ·激光捷联惯导系统与光纤捷联惯导系统的特征比较 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 捷联惯导系统传递对准误差方程的建立 | 第24-42页 |
| ·传递对准模型中重要物理量的定义及关系 | 第24-25页 |
| ·主、从惯导惯性仪表输出之间的关系 | 第25-30页 |
| ·主、从惯导陀螺输出之间的关系 | 第26-27页 |
| ·主、从惯导加速度计输出之间的关系 | 第27-30页 |
| ·传递对准误差方程的建立 | 第30-40页 |
| ·传递对准模型中的失调角误差方程 | 第30-31页 |
| ·传递对准模型中的速度误差方程 | 第31-32页 |
| ·传递对准模型中的位置误差方程 | 第32页 |
| ·完整的传递对准误差方程 | 第32-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 激光捷联惯导系统传递对准方案研究 | 第42-60页 |
| ·位置匹配传递对准方案研究 | 第42-46页 |
| ·全维线性系统状态空间模型的建立 | 第42-43页 |
| ·降维线性系统状态空间模型及次优卡尔曼滤波器的建立 | 第43-45页 |
| ·降维线性系统状态空间模型的可观性分析 | 第45-46页 |
| ·速度匹配传递对准方案研究 | 第46-48页 |
| ·全维线性系统状态空间模型的建立 | 第46-47页 |
| ·降维线性系统状态空间模型及次优卡尔曼滤波器的建立 | 第47-48页 |
| ·降维线性系统状态空间模型的可观性分析 | 第48页 |
| ·激光捷联惯导系统传递对准方案的数学仿真研究 | 第48-57页 |
| ·位置匹配传递对准方案的数学仿真 | 第52-54页 |
| ·速度匹配传递对准方案的数学仿真 | 第54-57页 |
| ·两种匹配方案的数学仿真结论分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 光纤捷联惯导系统传递对准方案研究 | 第60-90页 |
| ·速度匹配传递对准方案研究 | 第60-65页 |
| ·全维线性系统状态空间模型的建立 | 第60-61页 |
| ·降维线性系统状态空间模型及次优卡尔曼滤波器的建立 | 第61-62页 |
| ·降维线性系统状态空间模型的可观性分析 | 第62-63页 |
| ·速度匹配传递对准方案分析 | 第63-65页 |
| ·分段式速度匹配传递对准方案研究 | 第65-78页 |
| ·平飞状态下姿态误差角与失调角之间的关系 | 第65-66页 |
| ·航向装定状态下速度匹配传递对准全维线性系统状态空间模型的建立 | 第66-70页 |
| ·航向装定状态下速度匹配传递对准降维线性系统状态空间模型的建立及次优卡尔曼滤波器的设计 | 第70-76页 |
| ·分段式速度匹配传递对准方案的基本思路 | 第76-78页 |
| ·分段式速度匹配传递对准方案的数学仿真 | 第78-84页 |
| ·分段航线的规划 | 第78-79页 |
| ·航线 1 数学仿真 | 第79-80页 |
| ·航线 2 数学仿真 | 第80-82页 |
| ·航线 3 数学仿真 | 第82-84页 |
| ·数学仿真结论 | 第84页 |
| ·分段式速度匹配传递对准方案的机载试验 | 第84-89页 |
| ·机载试验设备及试验方案 | 第85-86页 |
| ·机载试验数据的离线仿真 | 第86-89页 |
| ·机载试验结论 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
