| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·自动化立体仓库（AS/RS）概述 | 第12-15页 |
| ·自动化立体仓库发展史 | 第12-13页 |
| ·自动化立体仓库的特点及其优越性 | 第13页 |
| ·自动化立体仓库的现状和发展前景 | 第13-15页 |
| ·RGV 概述 | 第15-16页 |
| ·RGV 动态调度问题在国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第17-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 构建多个 RGV 动态调度仿真模型 | 第19-34页 |
| ·具有 RGV 的自动化立体仓库 | 第19-22页 |
| ·输送系统在自动化立体仓库中的应用 | 第19-21页 |
| ·环形输送系统中多个 RGV 动态调度问题分析 | 第21-22页 |
| ·模型仿真软件——eM-Plant | 第22-29页 |
| ·离散事件系统 | 第23-24页 |
| ·计算机建模仿真 | 第24-25页 |
| ·eM-Plant 与离散事件系统计算机仿真 | 第25-29页 |
| ·运用 eM-Plant 构建自动化立体仓库仿真模型 | 第29-33页 |
| ·自动化立体仓库各功能模块建模 | 第29-31页 |
| ·各功能模块组合及运行机制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基本遗传算法求解模型 | 第34-53页 |
| ·遗传算法在课题研究中的优势 | 第34页 |
| ·模型中多个 RGV 的动态调度策略 | 第34-35页 |
| ·基本遗传算法求解模型 | 第35-48页 |
| ·对参数集进行编码 | 第36-39页 |
| ·产生初始种群 | 第39-40页 |
| ·个体的目标函数和适应度值的计算 | 第40-43页 |
| ·选择 | 第43-44页 |
| ·交叉 | 第44-47页 |
| ·变异 | 第47页 |
| ·终止条件的判断 | 第47-48页 |
| ·基本遗传算法求解模型结果分析 | 第48-52页 |
| ·相关参数的确定 | 第48-51页 |
| ·基本遗传算法求解模型有效性验证 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 改进的遗传算法求解模型 | 第53-58页 |
| ·选择方法的改进 | 第53-55页 |
| ·交叉概率和变异概率的计算方法改进 | 第55-56页 |
| ·改进的遗传算法求解模型有效性验证 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和申请的专利 | 第63-64页 |