病房巡视机器人系统综合管理平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·医院环境下数据库的搭建 | 第17页 |
| ·基于无线网络的信息通信软件设计 | 第17页 |
| ·综合管理平台的任务规划与调度算法 | 第17-18页 |
| ·综合管理平台在医院环境下的具体应用 | 第18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 面向医院智能空间的数据库设计 | 第20-30页 |
| ·医院数据库结构分析 | 第20-21页 |
| ·医院数据库表设计 | 第21-26页 |
| ·用户信息管理表 | 第21-22页 |
| ·病人信息管理表 | 第22-24页 |
| ·病房巡视机器人服务信息表 | 第24页 |
| ·病房巡视任务管理数据表 | 第24-25页 |
| ·医院结构环境信息表 | 第25-26页 |
| ·医院数据库物理设计 | 第26-29页 |
| ·索引设计 | 第26-27页 |
| ·存储过程设计 | 第27-28页 |
| ·触发器设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于医院智能空间无线网络的信息传输 | 第30-50页 |
| ·信息传输系统的结构 | 第30-31页 |
| ·图像的采集与传输 | 第31-45页 |
| ·图像采集与传输系统结构 | 第31-32页 |
| ·基于H.264图像编解码算法 | 第32-34页 |
| ·基于UDP网络通讯协议 | 第34-36页 |
| ·图像传输方式 | 第36-38页 |
| ·图像采集与传输软件实现 | 第38-45页 |
| ·综合管理平台与机器人的实时信息交互 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 面向病房巡视的综合管理平台任务规划与调度 | 第50-62页 |
| ·综合管理平台任务规划 | 第50-53页 |
| ·综合管理平台的人机交互任务 | 第50-51页 |
| ·综合管理平台的病人信息管理任务 | 第51页 |
| ·综合管理平台的病房巡视管理任务 | 第51-52页 |
| ·综合管理平台的病人活动区监测任务 | 第52-53页 |
| ·任务信息模型的建立 | 第53-56页 |
| ·任务信息模型结构 | 第53-55页 |
| ·任务信息流分析 | 第55-56页 |
| ·综合管理平台任务调度算法 | 第56-61页 |
| ·任务调度的结构和特点 | 第56-57页 |
| ·任务调度算法的设计 | 第57-58页 |
| ·任务调度算法的软件实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于医院智能空间的综合管理平台实现与应用 | 第62-76页 |
| ·ADO数据库技术 | 第62-66页 |
| ·ADO技术开发流程 | 第62-64页 |
| ·数据库表类的实现 | 第64-66页 |
| ·病房巡视机器人系统综合管理软件平台的建立 | 第66-70页 |
| ·综合管理平台的系统结构 | 第66-68页 |
| ·综合管理平台的人机交互界面 | 第68-70页 |
| ·综合管理平台实验分析 | 第70-75页 |
| ·图像传输性能实验分析 | 第71-74页 |
| ·巡视病房综合实验分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要研究结果 | 第76-77页 |
| ·进一步研究方向 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第84页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |
