| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及内容 | 第10-11页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第11-12页 |
| ·车辆跟踪的意义及应用 | 第12页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 背景建模检测技术 | 第14-18页 |
| ·算法概述 | 第14-15页 |
| ·基于YUV 空间的单高斯背景建模的实现 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 基于HOG 特征的CAMShift 跟踪算法 | 第18-27页 |
| ·算法概述 | 第18-20页 |
| ·图像特征与直方图 | 第18-19页 |
| ·模型匹配 | 第19-20页 |
| ·MeanShift 算法实现 | 第20-24页 |
| ·图像的矩与直方图反向投影 | 第20-21页 |
| ·中心点追踪(Centroid Tracker) | 第21-22页 |
| ·均值漂移追踪(MeanShift Tracking) | 第22-24页 |
| ·基于纹理特征的CAMShift 跟踪算法实现 | 第24-26页 |
| ·纹理特征提取 | 第24-25页 |
| ·CAMShift 跟踪算法流程 | 第25-26页 |
| ·实验结果及分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于DM642 的运动目标检测与跟踪系统设计及实现 | 第27-44页 |
| ·TMS320DM642 概述 | 第27页 |
| ·硬件平台组成 | 第27-34页 |
| ·视频处理系统的硬件结构 | 第28-29页 |
| ·电源管理模块 | 第29页 |
| ·存储空间管理 | 第29-31页 |
| ·Video Port 配置 | 第31-33页 |
| ·无线通信接口 | 第33-34页 |
| ·算法设计与DSP 实现 | 第34-42页 |
| ·视频处理系统软件构架 | 第34-35页 |
| ·DSP/BIOS | 第35-36页 |
| ·Cache | 第36-37页 |
| ·EDMA | 第37-38页 |
| ·系统初始化 | 第38-39页 |
| ·小车控制协议 | 第39页 |
| ·智能车控制算法 | 第39-40页 |
| ·运动目标跟踪DSP 实现 | 第40-41页 |
| ·DSP 效率优化策略 | 第41-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 智能车控制技术 | 第44-55页 |
| ·智能小车模型机械调整 | 第44-46页 |
| ·车模介绍 | 第44页 |
| ·机械结构构调整 | 第44-45页 |
| ·智能车运动学状态方程 | 第45-46页 |
| ·智能车硬件电路 | 第46-52页 |
| ·电源管理模块 | 第46-47页 |
| ·电机驱动电路 | 第47页 |
| ·舵机驱动电路 | 第47-48页 |
| ·速度检测模块 | 第48-49页 |
| ·无线通信模块 | 第49-50页 |
| ·S12 单片机小系统 | 第50-51页 |
| ·硬件电路系统组成 | 第51-52页 |
| ·智能车软件设计 | 第52-54页 |
| ·系统初始化 | 第52页 |
| ·速度采集与速度控制 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文工作总结 | 第55页 |
| ·今后工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第61页 |
