智能车路系统中汽车编队控制建模方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·汽车编队问题描述 | 第10-12页 |
| ·汽车编队控制技术的发展现状 | 第12-16页 |
| ·车辆纵向控制 | 第13-14页 |
| ·横向控制技术 | 第14-15页 |
| ·车队队列控制 | 第15-16页 |
| ·课题来源及本文的主要工作 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·本文的主要工作及论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆列队纵向行驶的模糊控制器设计 | 第18-33页 |
| ·模糊控制理论 | 第18-24页 |
| ·模糊控制原理 | 第18-19页 |
| ·自适应模糊控制 | 第19-22页 |
| ·模糊控制器 | 第22-24页 |
| ·车辆列队纵向行驶的自适应模糊控制器设计 | 第24-30页 |
| ·车队模型 | 第24页 |
| ·自适应模糊控制器设计 | 第24-30页 |
| ·车辆列队纵向行驶控制算法仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于MAs的车辆编队模型设计 | 第33-48页 |
| ·车队编队模型介绍 | 第33-34页 |
| ·Agent和MAS系统 | 第34-40页 |
| ·Agent定义与结构 | 第34-37页 |
| ·MAS系统 | 第37-38页 |
| ·MAS组织结构 | 第38-40页 |
| ·车辆编队模型设计 | 第40-45页 |
| ·车队组织结构与Agent角色设计 | 第40-42页 |
| ·编队活动流程设计 | 第42-45页 |
| ·车辆编队中MAS协调问题 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于GPGP和CNP的编队任务协调 | 第48-62页 |
| ·TAEMS语言和GPGP协调理论 | 第48-52页 |
| ·TAEMS任务描述语言 | 第48-50页 |
| ·GPGP协调理论 | 第50-52页 |
| ·基于GPGP和CNP的编队任务协调框架 | 第52-54页 |
| ·Agent基本结构 | 第52-53页 |
| ·多Agent调度框架 | 第53-54页 |
| ·基于GPGP和CNP的编队任务协调 | 第54-61页 |
| ·基于合同网CNP协议的角色分配 | 第55-58页 |
| ·基于GPGP编队任务协调 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 车辆编队实现及仿真 | 第62-75页 |
| ·车辆相对位置定位 | 第62-63页 |
| ·车辆换道路径规划 | 第63-69页 |
| ·车辆换道简化模型 | 第63-64页 |
| ·换道空间长度计算 | 第64-65页 |
| ·换道路径规划 | 第65-69页 |
| ·车发编队仿真 | 第69-74页 |
| ·车辆编队仿真程序设计 | 第69-71页 |
| ·车辆编队过程仿真与分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75-76页 |
| ·进一步研究方向 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第81页 |
