| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·仿真转台技术发展现状 | 第9-17页 |
| ·国外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 横滚模拟仿真转台的总体方案设计 | 第19-35页 |
| ·转台概述 | 第19-20页 |
| ·转台的技术要求 | 第19页 |
| ·转台的工作原理 | 第19-20页 |
| ·转台系统总体方案设计与比较 | 第20-25页 |
| ·转台系统总体方案设计 | 第20-24页 |
| ·转台系统总体方案比较及选择 | 第24-25页 |
| ·转台驱动元件及驱动方式的选择 | 第25-29页 |
| ·转台的驱动元件及驱动方式的选择原则 | 第25页 |
| ·电机的选择 | 第25-27页 |
| ·横滚仿真转台驱动装置选择实例 | 第27-29页 |
| ·转台总体结构的设计分析 | 第29-32页 |
| ·转台机械结构的设计 | 第29页 |
| ·转台控制系统的设计 | 第29-32页 |
| ·保证转台各项性能指标在设计及工艺上采取的措施 | 第32-33页 |
| ·主要零件材质的选取 | 第32页 |
| ·轴承的选取和布置 | 第32-33页 |
| ·采取合理的工艺措施 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 横滚模拟仿真转台的建模及动力学分析 | 第35-59页 |
| ·转台的三维实体建模 | 第35-43页 |
| ·Pro/ENGINEER三维特征造型软件简介 | 第35-36页 |
| ·利用Pro/ENGINEER进行设计的方法 | 第36-38页 |
| ·转台的三维实体模型的建立及装配 | 第38-43页 |
| ·转台的运动学分析仿真 | 第43-47页 |
| ·刚体绕定轴转动的运动学分析 | 第44-45页 |
| ·基于Pro/ENGINEER的横滚模拟仿真转台的运动仿真 | 第45-47页 |
| ·转台的动力学分析 | 第47-57页 |
| ·转台动力学方程的建立 | 第47-48页 |
| ·用ADAMS软件对转台进行动力学仿真分析 | 第48-57页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第48-50页 |
| ·ADAMS和Pro/ENGINEER间数据转换问题 | 第50-51页 |
| ·横滚仿真转台动态特性的仿真及分析 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 横滚模拟仿真转台设计的相关计算分析 | 第59-71页 |
| ·横滚转台旋转轴的设计分析 | 第59-60页 |
| ·横滚转台主要零件的计算校核 | 第60-64页 |
| ·旋转主轴的校核 | 第60-62页 |
| ·轴承的寿命校核 | 第62-64页 |
| ·横滚转台主要载荷的分析 | 第64-68页 |
| ·惯性载荷分析 | 第64-65页 |
| ·摩擦载荷分析 | 第65-67页 |
| ·重力载荷分析 | 第67-68页 |
| ·转台衰减率的分析计算 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研工作 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |