| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·开放式数控及伺服接口技术 | 第13-15页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第13-14页 |
| ·数字伺服驱动技术 | 第14-15页 |
| ·传统模拟通信接口的缺点 | 第15页 |
| ·现场总线技术 | 第15-18页 |
| ·现场总线技术概述 | 第15-16页 |
| ·现场总线控制系统的特点 | 第16页 |
| ·运动控制总线技术 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第18页 |
| ·课题来源及意义 | 第18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 PROFIBUS 总线技术研究 | 第20-32页 |
| ·PROFIBUS 总线技术概述 | 第20页 |
| ·PROFIBUS 应用现状 | 第20页 |
| ·PROFIBUS 总线特点 | 第20页 |
| ·PROFIBUS 特性 | 第20-23页 |
| ·PROFIBUS 通信模型及传输技术 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS 总线存取协议 | 第21-23页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线技术 | 第23-31页 |
| ·PROFIBUS-DP 功能 | 第23-25页 |
| ·PROFIBUS-DP 物理层规范 | 第25-26页 |
| ·PROFIBUS-DP 通讯数据链路层规范 | 第26-28页 |
| ·PROFIBUS-DP 用户层 | 第28-29页 |
| ·PROFIBUS-DP 通讯过程 | 第29-30页 |
| ·GSD 文件 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 PROFIBUS-DP 数控高速通信接口硬件设计与开发 | 第32-45页 |
| ·数控高速通信接口总体设计 | 第32-33页 |
| ·系统功能 | 第32页 |
| ·数控高速通信接口总体结构 | 第32-33页 |
| ·主站硬件结构 | 第33-35页 |
| ·从站硬件设计与开发 | 第35-41页 |
| ·从站接口GSD 文件编写 | 第41-43页 |
| ·系统构建 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 PROFIBUS-DP 数控高速通信接口软件设计与开发 | 第45-64页 |
| ·数控高速通信接口软件系统概述 | 第45-47页 |
| ·主站与从站初始化 | 第47-53页 |
| ·主站初始化 | 第47-49页 |
| ·从站初始化 | 第49-53页 |
| ·数据交换 | 第53-60页 |
| ·动态链接库的生成 | 第60-61页 |
| ·系统实时性测试 | 第61-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |