| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究情况 | 第14-17页 |
| ·误差建模的研究现状 | 第14-16页 |
| ·误差检测的研究现状 | 第16-17页 |
| ·误差辨识的研究现状 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 数控机床空间定位误差通用建模方法的研究 | 第19-34页 |
| ·多体系统运动学的基本理论 | 第19-23页 |
| ·多体系统运动学的重要概念 | 第19-21页 |
| ·多体系统运动误差分析 | 第21-23页 |
| ·基于多体系统运动学理论的空间定位误差通用建模方法 | 第23-33页 |
| ·三轴数控机床的几何误差建模 | 第23-27页 |
| ·五轴加工中心的几何误差建模 | 第27-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 数控机床几何误差参数辨识方法的研究 | 第34-39页 |
| ·三轴数控机床21 项几何误差参数辨识方法的研究 | 第34-35页 |
| ·三坐标数控机床二十一项几何误差参数的辨识 | 第35-38页 |
| ·三坐标数控机床十八项位移误差参数的辨识 | 第35-37页 |
| ·三坐标数控机床三项垂直度误差参数的辨识 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 数控机床误差补偿的研究 | 第39-58页 |
| ·三轴数控机床各个转换矩阵的确定 | 第40-42页 |
| ·工件相对于工作台体参考坐标系位置列阵的计算方法 | 第42-44页 |
| ·刀具路线、数控指令、刀具轨迹间的关系 | 第44-48页 |
| ·理想条件下已知刀具路线求解数控指令的计算方法 | 第44-47页 |
| ·理想条件下已知数控指令求解刀具轨迹的计算方法 | 第47-48页 |
| ·实际条件下刀具路线与数控指令间的映射关系 | 第48-52页 |
| ·数控指令修正值的求解 | 第48-51页 |
| ·实际条件下已知数控指令，求解刀具轨迹的计算方法 | 第51页 |
| ·数控指令修正值的迭代求解终止判别条件 | 第51-52页 |
| ·数控机床基本运动形式的数控指令补偿方法 | 第52-57页 |
| ·定点运动的数控指令修正方法 | 第52页 |
| ·直线运动的数控指令修正方法 | 第52-53页 |
| ·圆弧运动的数控指令修正方法 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 软件设计 | 第58-73页 |
| ·数控程序的结构特点分析 | 第58-59页 |
| ·软件介绍 | 第59-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |