摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
1 绪论 | 第10-16页 |
·控制理论简介 | 第10-12页 |
·Hilbert空间中的控制理论 | 第12-13页 |
·算子理论基础 | 第13-14页 |
·本文主要工作 | 第14-16页 |
2 准备知识 | 第16-30页 |
·度量空间、拓扑空间和Hilbert空间的基本概念 | 第16-19页 |
·算子理论基础 | 第19-20页 |
·Banach代数 | 第20-22页 |
·乘法算子与Nehari定理 | 第22-24页 |
·套代数 | 第24-26页 |
·线性系统 | 第26-30页 |
·Hilbert空间的延拓空间 | 第26-27页 |
·关联性 | 第27-28页 |
·H上的无界线性算子 | 第28页 |
·稳定系统 | 第28-30页 |
3 稳定化 | 第30-39页 |
·反馈系统 | 第30-32页 |
·图表示 | 第32-33页 |
·表示与强表示 | 第33页 |
·稳定性与强表示 | 第33-35页 |
·同时稳定化 | 第35-38页 |
·本章总结 | 第38-39页 |
4 强稳定化及其应用 | 第39-59页 |
·必要的基础知识 | 第39-42页 |
·关于单素分解的强稳定 | 第42-47页 |
·同时稳定化中的应用 | 第44-46页 |
·鲁棒稳定性中的应用 | 第46-47页 |
·强稳定 | 第47-51页 |
·强稳定问题与距离问题 | 第48-50页 |
·基于Hankel算子的解 | 第50-51页 |
·灵敏度最小化问题 | 第51-58页 |
·问题的起源 | 第51-52页 |
·Youla参数化下的加权灵敏度最小化问题 | 第52-55页 |
·时不变强稳定条件下的加权灵敏度最小化问题 | 第55-57页 |
·时变强稳定条件下的加权灵敏度最小化问题 | 第57-58页 |
·本章总结 | 第58-59页 |
5 估计问题 | 第59-73页 |
·一般时变估计问题的计算 | 第59-63页 |
·问题形成 | 第59-61页 |
·对偶理论和一个最优估计器 | 第61-62页 |
·基于Hankel型算子的解 | 第62-63页 |
·多目标H~2/H~∞估计问题 | 第63-71页 |
·问题的形成 | 第64-67页 |
·对偶理论和最优估计器 | 第67-68页 |
·最优解的对偶特性和全通性质 | 第68-71页 |
·本章总结 | 第71-73页 |
创新点摘要 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-80页 |
攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
作者简介 | 第82-84页 |