| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第11-20页 |
| ·国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·模型发展历史 | 第18-20页 |
| ·本研究课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·系统结构模型 | 第21页 |
| ·目前山核桃采摘研究中存在的问题 | 第21-22页 |
| 2 山核桃树力学模型的构建与分析 | 第22-33页 |
| ·概要 | 第22页 |
| ·山核桃树力学模型的建立 | 第22-32页 |
| ·整个树的动力学模型 | 第23-28页 |
| ·各级枝杆的动力学模型 | 第28-31页 |
| ·山核桃振动力学模型分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 山核桃树各级枝干动力学模型的频域分析 | 第33-41页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·山核桃样本数据采集 | 第33-34页 |
| ·三级枝干自由振动频率的计算与分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 山核桃采摘样机的设计与试验分析 | 第41-66页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·设计方案的拟定 | 第41-42页 |
| ·设计思路 | 第41页 |
| ·设计方案分析 | 第41-42页 |
| ·设计要求与主要技术参数 | 第42-43页 |
| ·设计要求 | 第42-43页 |
| ·选择的主要技术参数 | 第43页 |
| ·结构与工作原理 | 第43-44页 |
| ·基本结构 | 第43-44页 |
| ·工作原理 | 第44页 |
| ·振动结构方案的确定 | 第44-45页 |
| ·振动机构 | 第44页 |
| ·振动机构的工作原理 | 第44-45页 |
| ·振动头主要结构的设计与计算 | 第45-46页 |
| ·振动头内部结构介绍 | 第45页 |
| ·振动头内部结构 | 第45-46页 |
| ·偏心齿轮的力学分析 | 第46-55页 |
| ·设计偏心齿轮相关参数 | 第46页 |
| ·选择推杆的运动规律为正弦加速度方式（推杆加速度计算） | 第46-47页 |
| ·振动动力学计算分析 | 第47-48页 |
| ·圆柱直齿轮传动的设计 | 第48-51页 |
| ·圆锥齿轮的设计 | 第51-52页 |
| ·轴的计算 | 第52-54页 |
| ·轴承的选择 | 第54-55页 |
| ·键的选择和校核 | 第55页 |
| ·传动机构的设计 | 第55-56页 |
| ·汽油机输出口钢丝软轴连接头 | 第55页 |
| ·传动轴和方孔联轴器 | 第55-56页 |
| ·采摘夹头的设计 | 第56-58页 |
| ·其他零部件 | 第58-66页 |
| ·采摘杆 | 第58页 |
| ·固定条和滑槽 | 第58-59页 |
| ·连杆和垫片条 | 第59-60页 |
| ·圆环连杆 | 第60-61页 |
| ·钢丝软轴、橡胶管及振动头壳体 | 第61页 |
| ·振动头装配图和总装图 | 第61-63页 |
| ·野外试验及结果分析 | 第63-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 个人简介 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表／投稿的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |