自动驾驶仪检测设备的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9页 |
| ·激光制导炸弹系统及自动驾驶仪的相关概念 | 第9-12页 |
| ·激光制导炸弹的工作过程 | 第9-10页 |
| ·激光制导炸弹控制系统 | 第10-12页 |
| ·自动测试系统的开发原理与意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 检测需求与设备总体设计 | 第14-22页 |
| ·检测对象介绍 | 第14-18页 |
| ·该型自动驾驶仪工作原理 | 第14-15页 |
| ·自动驾驶仪系统组成 | 第15-16页 |
| ·信号定义及接口关系 | 第16-18页 |
| ·检测需求和检测设备实现功能 | 第18-20页 |
| ·检测需求 | 第18-19页 |
| ·检测设备实现功能 | 第19-20页 |
| ·检测设备的总体设计 | 第20-21页 |
| ·硬件开发流程 | 第20-21页 |
| ·软件开发流程 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 检测设备硬件平台构建与开发 | 第22-37页 |
| ·检测设备硬件平台结构 | 第22-23页 |
| ·硬件设备选择 | 第23-30页 |
| ·工控机选型与配置 | 第23-24页 |
| ·总线标准选择 | 第24-26页 |
| ·检测板卡选择 | 第26-30页 |
| ·调理电路设计与开发 | 第30-36页 |
| ·调理电路开发原则 | 第30-31页 |
| ·开发软件选择与简介 | 第31页 |
| ·调理电路整体设计 | 第31-32页 |
| ·调理电路原理图设计 | 第32-36页 |
| ·调理电路PCB 设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 检测设备软件系统开发 | 第37-47页 |
| ·测试软件功能需求及开发环境 | 第37-39页 |
| ·功能需求 | 第37-38页 |
| ·测试软件开发环境 | 第38-39页 |
| ·测试软件结构及主界面设计 | 第39-41页 |
| ·测试软件结构化设计 | 第39-40页 |
| ·测试软件主界面设计 | 第40-41页 |
| ·上层测试软件开发 | 第41-46页 |
| ·电源模块测试 | 第41-42页 |
| ·惯性组件模块测试 | 第42-44页 |
| ·数字接口模块测试 | 第44-45页 |
| ·舵机功能模块测试 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 模拟飞行仿真程序开发 | 第47-66页 |
| ·仿真测试原理与开发环境 | 第47-49页 |
| ·仿真原理及开发目标 | 第47-48页 |
| ·仿真程序开发环境 | 第48-49页 |
| ·弹体运动分析及仿真模型建立 | 第49-56页 |
| ·坐标系定义 | 第49-51页 |
| ·弹体运动分析及受力分析 | 第51-53页 |
| ·数学仿真模型建立 | 第53-56页 |
| ·仿真程序开发 | 第56-64页 |
| ·主程序流程图 | 第57-60页 |
| ·各子函数功能 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1 | 第70-71页 |
| 附录2 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
