被动式气动负载模拟器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及课题的目的和意义 | 第8页 |
| ·气动技术的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·气动伺服系统的研究概况 | 第9-10页 |
| ·负载模拟器的研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 气动负载模拟器实验台设计 | 第14-23页 |
| ·气动负载模拟器实验系统组成 | 第14页 |
| ·实验台设计 | 第14-16页 |
| ·系统各元件技术参数及其特性 | 第16-18页 |
| ·系统性能参数计算 | 第18-19页 |
| ·实验驱动系统设计 | 第19-22页 |
| ·驱动系统的控制方式选择 | 第19-20页 |
| ·驱动系统的参数设置 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 气缸加载系统建模与分析 | 第23-42页 |
| ·气缸加载系统的模型的建立 | 第23-28页 |
| ·阀开口有效断面积 | 第23-26页 |
| ·质量流量方程 | 第26-27页 |
| ·两腔压力微分方程 | 第27-28页 |
| ·系统力平衡方程 | 第28页 |
| ·系统模型的线性化 | 第28-40页 |
| ·系统模型工作点线性化 | 第29-31页 |
| ·工作点线性化系数的分析与讨论 | 第31-36页 |
| ·系统线性化方程系数取值的讨论 | 第36-38页 |
| ·实验系统线性模型及其特性分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 控制器设计与仿真 | 第42-47页 |
| ·控制器不分段的Matlab 仿真 | 第43-44页 |
| ·控制器分段的Matlab 仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 气动负载模拟器的实验研究 | 第47-58页 |
| ·实验的控制环境介绍 | 第47-49页 |
| ·Simulink 的建模过程 | 第48页 |
| ·应用RTW 设计的流程 | 第48-49页 |
| ·实验控制系统设计 | 第49-54页 |
| ·Matlab 控制框图设计 | 第50-51页 |
| ·电机位置的测量设计 | 第51页 |
| ·力函数发生器的设计 | 第51-52页 |
| ·滤波器的设计 | 第52-53页 |
| ·控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·实验结果及其分析 | 第54-57页 |
| ·舵片摆动频率为0.5Hz 时的情况 | 第55页 |
| ·舵片摆动频率为1Hz 时的情况 | 第55-56页 |
| ·舵片摆动频率为2Hz 时的情况 | 第56页 |
| ·舵片摆动频率为5Hz 时的情况 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
