卫星组合导航与相对定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·国外研究概况 | 第11-13页 |
| ·国内研究概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 组合导航系统基础理论 | 第15-26页 |
| ·惯性导航系统的基础理论 | 第15-16页 |
| ·GPS 导航系统的基本原理 | 第16-18页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第18-21页 |
| ·卡尔曼滤波特点 | 第18-19页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第19-21页 |
| ·自适应卡尔曼滤波 | 第21页 |
| ·四元数法 | 第21-24页 |
| ·常用坐标系及定义 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 组合导航系统在卫星导航中应用的研究 | 第26-50页 |
| ·基于GPS 利用卡尔曼滤波技术确定卫星轨道 | 第26-30页 |
| ·地固坐标系表示的导航方程数学模型的推导 | 第30-33页 |
| ·地固系下惯导系统误差方程数学模型 | 第30-32页 |
| ·惯性导航系统误差状态方程的建立 | 第32-33页 |
| ·GPS/SINS 组合系统的组合模式 | 第33页 |
| ·适合于卫星定轨的组合导航系统 | 第33-44页 |
| ·惯性系下惯导系统误差数学模型 | 第34-39页 |
| ·组合导航系统的组合模式 | 第39-44页 |
| ·模糊自适应滤波 | 第44-49页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波器的设计 | 第44-45页 |
| ·数学仿真及结果分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 Hill 方程与几何法对目标定位的研究 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50-55页 |
| ·Hill 方程基础理论及改进算法的研究 | 第50-53页 |
| ·Hill 方程在轨道实时确定中的仿真分析 | 第53-55页 |
| ·利用Hill 方程进行轨道拦截的研究 | 第55-59页 |
| ·空间目标几何法定位的研究 | 第59-64页 |
| ·几何法的理论推导 | 第59-62页 |
| ·用几何法对轨道实时确定的仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 星间差分GPS 的研究 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·差分GPS 的主要类型 | 第65-73页 |
| ·位置差分 | 第65-66页 |
| ·伪距差分 | 第66-67页 |
| ·局域和广域差分GPS | 第67-68页 |
| ·相位平滑伪距差分 | 第68-70页 |
| ·载波相位差分 | 第70-72页 |
| ·相对差分 | 第72-73页 |
| ·差分GPS 的设计 | 第73-74页 |
| ·数学仿真结果与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第83页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第83页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
