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地毯簇绒机绒纱张力控制系统的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·概述第10-11页
   ·地毯簇绒机张力控制的发展状况第11-17页
     ·电磁离合器提花控制第12-14页
     ·伺服电机+电磁离合器提花控制第14页
     ·地毯簇绒机张力调节装置第14-17页
   ·本文主要的研究内容及其意义第17-18页
第二章 地毯簇绒过程中的张力分析第18-25页
   ·地毯簇绒工艺流程第18-23页
     ·地毯簇绒机工作原理第18-19页
     ·簇绒工艺参数第19-21页
     ·簇绒成圈原理第21-23页
     ·地毯花型的影响因素第23页
   ·影响纱线张力因素分析第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 地毯簇绒机张力控制系统结构第25-40页
   ·张力控制方法的选择第25页
   ·纱线张力控制系统结构第25-26页
   ·纱线张力信号采集模块第26-35页
     ·纱线张力信号采集原理第26-27页
     ·纱线张力信号采集方法概述第27-30页
     ·地毯簇绒机纱线张力信号的实时采集第30-35页
   ·纱线张力调节装置第35页
   ·直流电机纱线调节模块分析第35-39页
     ·直流电机调节纱线张力理论分析第35-37页
     ·直流电动机的PWM调速原理第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 纱线张力的模糊控制策略第40-52页
   ·模糊控制概况第40页
   ·模糊控制系统原理及组成第40-41页
   ·模糊控制器的设计第41-44页
     ·模糊化第41-43页
     ·模糊规则的确定第43-44页
     ·模糊推理第44页
     ·模糊输出量的清晰化第44页
   ·纱线模糊控制器的设计第44-50页
     ·基于MATLAB的纱线模糊控制器的设计第44-49页
     ·张力模糊控制器的单片机实现第49-50页
   ·本章小结第50-52页
第五章 张力控制器的系统设计第52-60页
   ·张力信号检测与放大第52-53页
   ·A/D转换接口第53-56页
     ·A/D转换的选型第53-54页
     ·MAX197芯片的应用电路第54-55页
     ·A/D转换的驱动程序第55-56页
   ·直流电机驱动第56-59页
     ·H型全桥电路第56页
     ·LMD182000驱动芯片的原理及应用第56-58页
     ·直流电机驱动程序第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第六章 总结与展望第60-62页
参考文献第62-64页
致谢第64-65页
攻读硕士学位期间发表的论文第65页

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