| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 序 | 第10-13页 |
| Chapter 1: Introduction | 第13-18页 |
| ·Thesis Background | 第13-15页 |
| ·Softwares | 第15-16页 |
| ·Interface between Softwares | 第16-17页 |
| ·About Cosimulation | 第17-18页 |
| Chapter 2: Simulation Inverted Pendulum | 第18-43页 |
| ·Introduction to Inverted Pendulum | 第18-19页 |
| ·Model the Inverted Pendulum | 第19-24页 |
| ·Dynamics Analysis of Inverted Pendulum | 第24-32页 |
| ·Solving Dynamic Equations | 第32-39页 |
| ·Simulation Analysis | 第39-42页 |
| ·CPU Time Comparison | 第40-41页 |
| ·Simulation Accuracy | 第41-42页 |
| ·Conclusion | 第42-43页 |
| Chapter 3: Simulation Engine Model | 第43-62页 |
| ·Introduction | 第43-44页 |
| ·The Cosimulation Engine Model | 第44-57页 |
| ·Engine Model in Virtual.Lab Motion | 第44-45页 |
| ·Engine Model in AMESim | 第45-52页 |
| ·Cosimulation Creation | 第52-55页 |
| ·Run the Cosimulation Model | 第55-57页 |
| ·Model Verification | 第57-61页 |
| ·Verify the Model with Driving Experience | 第57-59页 |
| ·Verify the Model with Engine Movement | 第59-61页 |
| ·Conclusion | 第61-62页 |
| Chapter 4: Future Work | 第62-63页 |
| Increase the complexity of the model | 第62页 |
| More work on tradeoff of cosimulation fidelity and efficiency | 第62-63页 |
| Chapter 5: Conclusion | 第63-65页 |
| ·An Solution to Model Complex Mechatronic System | 第63-64页 |
| ·Tradeoff between Efficiency and Fidelity is Important | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
