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乳制品枕式包装机控制系统的研究与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-12页
   ·乳制品包装机的定义和作用第8页
   ·国外包装机的发展概况第8-9页
   ·国内包装机的发展概况第9-10页
   ·选题依据第10页
   ·研究的重点第10-11页
   ·整体布局设计要求第11-12页
2 包材的选取与薄膜供送结构设计第12-21页
   ·包材的选取第12-16页
     ·包材安全第12页
     ·包材红外检测要求第12页
     ·热封性能的温度要求第12-13页
     ·包材的牵引张力第13-16页
   ·薄膜供送结构原理第16-17页
   ·影响包材速度精度的因素第17-19页
   ·包材恒速供送的解决方案第19-20页
     ·减少打滑第19页
     ·模糊控制系统第19-20页
   ·本章小结第20-21页
3 热封的结构设计第21-31页
   ·薄膜中封结构的分析与选用第21-23页
     ·辊式中封牵引器第21页
     ·分式中封牵引器第21-23页
   ·横封的结构设计第23-24页
     ·横封的工作过程及横封机构的要求第23-24页
   ·不等速传动机构的分析与选用第24-27页
     ·曲柄导杆机构第24-25页
     ·椭圆齿轮机构第25-26页
     ·偏心链轮第26页
     ·差动变速器第26-27页
   ·热封器的分析与选用第27-29页
     ·热封器的封口效果分析第27-28页
     ·热封器的改进第28-29页
   ·影响热封效果的其它因素第29-30页
     ·热封压力第29-30页
     ·热封时间第30页
   ·横封切刀的选择第30页
   ·本章小结第30-31页
4 包装机控制系统的总体设计第31-42页
   ·脉冲控制方式第31页
   ·控制方式设计方案第31-32页
   ·控制系统硬件选择与应用第32-34页
     ·系统的硬件设计第32-34页
   ·伺服系统第34-40页
     ·永磁同步电动机交流伺服系统的组成第34-35页
     ·交流伺服系统的特点第35-36页
     ·交流伺服系统的选用第36-40页
   ·温度的电气控制第40-41页
     ·温度控制功能第40-41页
   ·本章小结第41-42页
5 模糊 PID 控制与系统的软件控制第42-50页
   ·模糊控制器第42-43页
   ·模糊 PID 控制第43页
   ·模糊控制器结构的选择第43-44页
   ·模糊控制器的设计第44-47页
     ·确定语言变量第44-45页
     ·确定语言值的隶属度函数第45-46页
     ·建立模糊控制规则第46-47页
   ·系统的软件控制流程第47-49页
     ·主程序流程图第47-48页
     ·控制程序框图第48-49页
   ·本章小结第49-50页
结论第50-51页
参考文献第51-53页
攻读学位期间发表的学术论文第53-54页
致谢第54-55页

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