城市交通集成系统的多智能体博弈模型研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·交通系统协调控制的相关研究 | 第11-12页 |
| ·国外交通系统协调控制相关研究的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内交通系统协调控制相关研究的发展状况 | 第12页 |
| ·研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| ·论文的创新之处 | 第14-15页 |
| 2 多智能体技术简介 | 第15-20页 |
| ·智能体(Agent)的概念 | 第15页 |
| ·智能体的特征属性及分类 | 第15-17页 |
| ·智能体的特征属性 | 第15-16页 |
| ·智能体的分类 | 第16-17页 |
| ·智能体的结构模型 | 第17-18页 |
| ·慎思Agent结构模型 | 第17页 |
| ·反应Agent结构模型 | 第17-18页 |
| ·混合式Agent结构模型 | 第18页 |
| ·多智能体间的协作与协调 | 第18-20页 |
| ·基于对策论的协调方法 | 第18页 |
| ·基于观察的协调方法 | 第18-19页 |
| ·其他协调方法 | 第19-20页 |
| 3 基于多Agent的交通协调控制系统结构 | 第20-30页 |
| ·交通控制沿革 | 第20-21页 |
| ·现有交通控制结构 | 第21-23页 |
| ·集中式控制结构 | 第21-22页 |
| ·分层式控制结构 | 第22-23页 |
| ·多智能体的交通控制结构 | 第23-26页 |
| ·基于多智能体的交通系统控制结构 | 第23-24页 |
| ·基于多智能体的交通模型 | 第24-25页 |
| ·现有多智能体交通模型存在的不足 | 第25-26页 |
| ·基于多Agent的交通协调控制结构设计 | 第26-30页 |
| ·Agent的控制权限 | 第27页 |
| ·路口Agent的结构 | 第27-28页 |
| ·多Agent的交通协调控制结构 | 第28-30页 |
| 4 基于遗传算法的孤立路口Agent优化控制 | 第30-47页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第30-32页 |
| ·孤立路口控制的基本参数和评价指标 | 第32-37页 |
| ·路口控制的基本参数 | 第32-34页 |
| ·交通效益常用评价指标 | 第34-37页 |
| ·路口Agent优化模型 | 第37-39页 |
| ·路口控制问题数学描述 | 第37页 |
| ·变量约束 | 第37-38页 |
| ·优化模型的建立 | 第38-39页 |
| ·基于遗传算法的孤立路口Agent优化模型 | 第39-42页 |
| ·惩罚函数法 | 第39-40页 |
| ·遗传算法的优化设计 | 第40-41页 |
| ·路口Agent优化形式 | 第41-42页 |
| ·路口Agent优化模型的实例分析 | 第42-47页 |
| ·路口现状描述 | 第42-44页 |
| ·遗传优化参数设置及实现过程 | 第44页 |
| ·优化计算与结果分析 | 第44-47页 |
| 5 相邻路口Agent协调机制研究 | 第47-56页 |
| ·博弈论基础 | 第47-49页 |
| ·博弈论的基本要素 | 第48页 |
| ·博弈分类 | 第48-49页 |
| ·Nash均衡 | 第49页 |
| ·多路口Agent协调思想 | 第49-52页 |
| ·基于博弈论协调的思想框架 | 第49-50页 |
| ·路口Agent1的问题 | 第50页 |
| ·路口Agent2的问题 | 第50-51页 |
| ·博弈过程 | 第51-52页 |
| ·智能体间的通信机制及协调实现 | 第52-53页 |
| ·实例分析 | 第53-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·论文的工作总结 | 第56页 |
| ·进一步的研究方向 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
