基于激光散斑的深度图获取算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 深度成像方法研究 | 第10-17页 |
| 1.2.1 被动式成像方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 主动式成像方法 | 第13-16页 |
| 1.2.3 不同的深度检测方法的比较 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 散斑的产生与特性分析 | 第22-33页 |
| 2.1 激光散斑理论基础 | 第22-24页 |
| 2.1.1 激光散斑产生原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 激光散斑测量方法 | 第23-24页 |
| 2.2 散斑空间结构光的产生 | 第24-27页 |
| 2.3 散斑空间结构光的特性分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 散斑图像自相关特性分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 散斑图像间互相关特性分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于激光散斑获取深度图算法 | 第33-47页 |
| 3.1 基于散斑图的深度测量公式推导 | 第33-36页 |
| 3.1.1 深度测量公式推导 | 第33-34页 |
| 3.1.2 散斑模式的研究 | 第34-36页 |
| 3.2 深度与偏移量关系研究 | 第36-39页 |
| 3.2.1 深度与偏移量的理论计算 | 第36-38页 |
| 3.2.2 深度与偏移量的实验测量 | 第38-39页 |
| 3.3 深度图获取的实现算法 | 第39-46页 |
| 3.3.1 深度图获取流程 | 第39-41页 |
| 3.3.2 散斑图像的预处理 | 第41-43页 |
| 3.3.3 快速块匹配法检测深度的过程 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 深度图获取算法的优化 | 第47-56页 |
| 4.1 计算速度优化 | 第47-52页 |
| 4.1.1 匹配块大小讨论 | 第47-49页 |
| 4.1.2 动态搜索块 | 第49-51页 |
| 4.1.3 匹配策略优化 | 第51-52页 |
| 4.2 深度图精度优化 | 第52-55页 |
| 4.2.1 影响深度精度的因素 | 第53-54页 |
| 4.2.2 像素偏移量插值 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验与性能分析 | 第56-60页 |
| 5.1 实验环境 | 第56页 |
| 5.2 仿真实验过程与实验结果 | 第56-57页 |
| 5.3 速度与计算量分析 | 第57-58页 |
| 5.4 精度分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
