车辆稳定性控制方法与策略的比较研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-14页
·车辆稳定性控制系统简介	第7-8页
·直接横摆力矩控制方法	第8-12页
·本课题的主要研究工作	第12-14页
第二章 车辆动力学模型的建立	第14-22页
·车辆动力学建模方法介绍	第14-15页
·轮胎模型的建立	第15-18页
·整车动力学模型的建立	第18-20页
·线性二自由度车辆模型	第20-21页
·本章小节	第21-22页
第三章 控制变量的选择与分析	第22-28页
·控制变量的选择	第22-23页
·横摆角速度与稳定性的关系	第23-25页
·质心侧偏角与稳定性的关系	第25-27页
·本章小节	第27-28页
第四章 基于三种控制理论的VSC 控制算法研究	第28-49页
·滑模变结构控制	第28-34页
·线性二次型最优控制	第34-39页
·PID 控制	第39-47页
·本章小节	第47-49页
第五章 控制系统仿真分析与综合比较	第49-79页
·控制系统仿真分析	第49-56页
·控制效果的综合比较	第56-78页
·本章小节	第78-79页
第六章 全文总结与展望	第79-81页
·全文总结	第79页
·展望	第79-81页
参考文献	第81-84页
致谢	第84-85页
附录	第85-86页
详细摘要	第86-89页