| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机及其控制技术的发展 | 第9-13页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9-10页 |
| ·新型永磁材料的发展 | 第10-11页 |
| ·DSP技术的应用 | 第11-12页 |
| ·控制策略 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的运行原理 | 第15-23页 |
| ·永磁无刷直流电机驱动系统的构成 | 第15-17页 |
| ·永磁电机本体 | 第15-16页 |
| ·电子换相器 | 第16页 |
| ·位置传感器 | 第16-17页 |
| ·永磁无刷直流电机驱动系统的工作原理 | 第17-22页 |
| ·无刷直流电动机的导通方式 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电动机定子磁链及反电动势波形 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的调速 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的转矩脉动问题 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 方波无刷直流电机非线性建模研究 | 第23-41页 |
| ·BLDCM的控制特性 | 第23-25页 |
| ·BLDCM的基本控制方法 | 第25-27页 |
| ·电子换流 | 第25-26页 |
| ·电流调节 | 第26-27页 |
| ·传感器 | 第27页 |
| ·BLDCM的基本方程式 | 第27-28页 |
| ·电机相电压方程 | 第27页 |
| ·瞬时电流 | 第27-28页 |
| ·反电动势 | 第28页 |
| ·电磁转矩 | 第28页 |
| ·BLDCM的数学模型 | 第28-31页 |
| ·基于SIMULINK/PSB的方波无刷直流电机系统的建模与仿真 | 第31-39页 |
| ·BLDCM建模概述 | 第31-32页 |
| ·方波无刷直流电机系统的构成 | 第32-33页 |
| ·BLDCM非线性建模 | 第33-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机直接转矩控制 | 第41-51页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制的基本思想 | 第42-45页 |
| ·定子磁链与电磁转矩计算模块 | 第43-44页 |
| ·磁链和转矩调节 | 第44-45页 |
| ·开关表的选择 | 第45页 |
| ·无刷直流电机的直接转矩控制 | 第45-50页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制原理 | 第45-48页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制仿真结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统软硬件设计 | 第51-63页 |
| ·BLDCM控制系统硬件电路设计 | 第51-56页 |
| ·DSP最小系统 | 第52-53页 |
| ·驱动电路及逆变电路的设计 | 第53-55页 |
| ·电流采样电路 | 第55-56页 |
| ·系统软件的设计 | 第56-62页 |
| ·系统软件概述 | 第56-57页 |
| ·软件的程序模块 | 第57-60页 |
| ·编程语言 | 第60-61页 |
| ·系统软件的抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |