| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·演化算法与优化计算 | 第15-17页 |
| ·优化计算 | 第15页 |
| ·演化算法 | 第15-17页 |
| ·Kalman滤波器在组合导航中的应用 | 第17-18页 |
| ·本文工作及章节安排 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作 | 第18页 |
| ·主要章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 Kalman滤波及其在组合导航系统中的应用 | 第19-28页 |
| ·Kalman滤波的理论基础 | 第19-21页 |
| ·随机线性离散系统的Kalman滤波 | 第21-26页 |
| ·随机线性离散系统的Kalman滤波方程 | 第22-24页 |
| ·随机线性离散系统的Kalman滤波特点 | 第24-25页 |
| ·Kalman滤波的改进 | 第25-26页 |
| ·基于Kalman滤波组合导航系统 | 第26-28页 |
| 第三章 差分演化算法的改进及其应用 | 第28-42页 |
| ·基本差分演化算法 | 第28-30页 |
| ·改进差分演化算法 | 第30-37页 |
| ·函数优化问题描述 | 第31页 |
| ·相关工作 | 第31-32页 |
| ·正交设计 | 第32-33页 |
| ·正交差分演化算法ODE | 第33-37页 |
| ·ODE在函数优化中的应用 | 第37-41页 |
| ·实验环境及参数设置 | 第37页 |
| ·测试函数 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38页 |
| ·结果分析 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 演化Kalman滤波器的设计及其应用研究 | 第42-63页 |
| ·相关工作 | 第42-44页 |
| ·演化函数优化与演化Kalman滤波器的关系 | 第44-45页 |
| ·演化Kalman滤波器的设计 | 第45-50页 |
| ·演化Kalman滤波器的原理 | 第45-49页 |
| ·基于ODE算法的演化Kalman滤波 | 第49-50页 |
| ·演化Kalman滤波算法(EvoKF)的应用 | 第50-62页 |
| ·EvoKF的基本应用 | 第50-60页 |
| ·EvoKF在组合导航中的应用初探 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 全文总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |