基于伺服控制的经编电子横移系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·经编横移机构的发展概况 | 第7-8页 |
| ·传统的机械式横移机构 | 第7页 |
| ·SU 电子横移机构 | 第7-8页 |
| ·EL 型电子梳栉横移机构 | 第8页 |
| ·ELS 型电子梳栉横移机构 | 第8页 |
| ·钢绳花梳横移机构 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·本课题的目的、任务与意义 | 第9-11页 |
| 第二章 经编梳栉横移规律研究 | 第11-23页 |
| ·梳栉横移运动工艺要求 | 第11页 |
| ·梳栉横移运动规律分析 | 第11-14页 |
| ·对几种常用经编机横移时间主轴转角的测量实验 | 第14-16页 |
| ·横移时间测量准备 | 第14页 |
| ·测量结果与允许横移时间数据选取 | 第14-16页 |
| ·横移机构回复弹簧的工作分析 | 第16-18页 |
| ·传统横移机构闭合弹簧力学分析 | 第16-18页 |
| ·伺服控制电子横移装置回复弹簧分析 | 第18页 |
| ·梳栉受力规律动态测试与分析 | 第18-22页 |
| ·测试系统组成 | 第18-19页 |
| ·测试原理 | 第19-20页 |
| ·实验与结果 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 经编机梳栉横移系统原理分析 | 第23-36页 |
| ·经编机梳栉横移装置的分类 | 第23页 |
| ·机械式梳栉横移机构原理及特点 | 第23-25页 |
| ·花板式（链块滚筒式）横移装置 | 第24页 |
| ·花盘式（凸轮式）横移装置 | 第24页 |
| ·机械式梳栉横移机构总结 | 第24-25页 |
| ·电子梳栉横移系统原理及特点 | 第25-35页 |
| ·SU 电子横移装置 | 第25-28页 |
| ·钢绳花梳横移机构 | 第28-29页 |
| ·EL 型电子梳栉横移机构 | 第29-32页 |
| ·ELS 型电子梳栉横移机构 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 经编电子横移伺服电机系统分析 | 第36-44页 |
| ·伺服技术概述 | 第36页 |
| ·电子横移伺服系统控制模式选择 | 第36-38页 |
| ·伺服系统控制模式分类 | 第36-38页 |
| ·电子横移伺服系统控制方式 | 第38页 |
| ·横移伺服电机的选型 | 第38-39页 |
| ·经编横移梳栉伺服系统静态设计计算 | 第39-41页 |
| ·电子梳栉横移伺服系统动态数学模型 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 伺服控制的经编电子横移系统的设计实现 | 第44-57页 |
| ·经编电子横移系统原理及构成 | 第44-45页 |
| ·横移系统的控制算法 | 第45-46页 |
| ·系统算法说明 | 第45页 |
| ·梳栉横移控制算法设计 | 第45-46页 |
| ·电子横移系统硬件模块 | 第46-49页 |
| ·管理层硬件结构 | 第47页 |
| ·控制层硬件结构 | 第47-49页 |
| ·现场执行机构硬件结构 | 第49页 |
| ·电子横移系统软件模块 | 第49-52页 |
| ·现场总线CAN | 第49-50页 |
| ·通讯和管理模块 | 第50-51页 |
| ·人机界面设计 | 第51-52页 |
| ·电子梳栉横移系统控制实现 | 第52-56页 |
| ·系统整体构成示意 | 第52-53页 |
| ·横移使能产生及控制流程 | 第53-54页 |
| ·系统横移控制示例 | 第54-56页 |
| ·系统性能特点 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·进一步研究方向 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 附：攻读硕士学位期间发表论文清单 | 第61页 |
