| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第8页 |
| ·磁悬浮轴承的研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外的发展研究状况 | 第8-9页 |
| ·国内的发展研究状况 | 第9-10页 |
| ·论文工作的提出 | 第10页 |
| ·论文内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 主动磁轴承的工作原理及数学模型 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·磁轴承控制系统的工作原理简介 | 第12-13页 |
| ·单自由度磁轴承的数学模型 | 第13-17页 |
| ·径向四自由度磁轴承系统的数学模型 | 第17-21页 |
| ·径向四自由度磁轴承系统的结构 | 第17页 |
| ·径向四自由度磁轴承的状态方程 | 第17-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 主动磁轴承控制调试系统的构建 | 第22-50页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·转子位置信号的获取——气隙传感器 | 第23-32页 |
| ·磁悬浮轴承系统对传感器的要求 | 第23页 |
| ·用于磁悬浮轴承系统的传感器 | 第23-24页 |
| ·差动变压器式电感传感器的工作原理 | 第24-26页 |
| ·气隙检测电路的实现 | 第26-32页 |
| ·基于DSP 的数字控制系统的整体设计 | 第32-37页 |
| ·TM5320LF2407A 型DSP 简介 | 第32-33页 |
| ·DC52407 应用开发平台 | 第33-35页 |
| ·控制系统整体组成 | 第35-37页 |
| ·基于PC 机的监控系统的设计 | 第37-49页 |
| ·PC-7483 数据采集板的使用 | 第38-41页 |
| ·数据采集软件的编制 | 第41-45页 |
| ·数据文件的生成和使用 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于实时操作系统的控制软件设计 | 第50-69页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·选择μC/OS-II 的原因 | 第50-51页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第50-51页 |
| ·选择μC/OS-II 的原因 | 第51页 |
| ·μC/OS-II 在TM5320LF2407A 上的移植 | 第51-58页 |
| ·μC/OS-II 移植的条件 | 第51-52页 |
| ·μC/OS-II 在TM5320LF2407A 上的移植过程 | 第52-58页 |
| ·基于实时多任务操作系统的控制软件设计 | 第58-68页 |
| ·多任务的建立 | 第58-59页 |
| ·多任务的运行和调度 | 第59-61页 |
| ·任务间的通信 | 第61-62页 |
| ·系统控制策略 | 第62-65页 |
| ·控制算法简介 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实验调试和结果分析 | 第69-80页 |
| ·控制软件程序的编制 | 第69-71页 |
| ·开发环境CC52.2 简介 | 第69页 |
| ·应用程序的组织结构 | 第69-71页 |
| ·A/D 校准测试 | 第71-72页 |
| ·传感器标定 | 第72-73页 |
| ·实验数据与结果分析 | 第73-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 总结 | 第80-81页 |
| 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 硕士期间参与的科研项目和发表论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |