直接转矩控制系统综合技术的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·现代电机控制理论 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的特点及其研究现状 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状 | 第11页 |
| ·直接转矩控制技术研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术研究趋势 | 第12页 |
| ·数字控制技术 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作及研究内容 | 第14-16页 |
| 2 直接转矩控制理论 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·直接转矩基本概念 | 第16-18页 |
| ·逆变器原理 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量概念 | 第17-18页 |
| ·直接转矩基本原理 | 第18-27页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第19-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链和转矩的作用 | 第23-24页 |
| ·磁链控制原理 | 第24-25页 |
| ·转矩控制原理 | 第25页 |
| ·电压矢量开关表的形成 | 第25页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第25-26页 |
| ·转矩的估计和检测 | 第26-27页 |
| 3 SVPWM电压空间矢量细分的直接转矩控制系统 | 第27-36页 |
| ·转矩脉动分析 | 第27-28页 |
| ·SVPWM电压空间矢量细分技术 | 第28-32页 |
| ·SVPWM技术 | 第29-30页 |
| ·SVPWM电压空间矢量细分技术 | 第30-32页 |
| ·SVPWM电压空间矢量细分的直接转矩控制系统 | 第32-36页 |
| ·磁链自控制 | 第33-34页 |
| ·转矩自控制 | 第34页 |
| ·优化电压矢量开关表 | 第34-36页 |
| 4 系统硬件结构 | 第36-41页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·数字信号处理器 TMS320LF2407A | 第36-38页 |
| ·系统总体结构 | 第38-41页 |
| 5 系统软件设计 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·DSP编程器的 C环境的建立 | 第41-42页 |
| ·C语言与汇编语言混合编程 | 第42-43页 |
| ·定点 DSP实现浮点运算 | 第43-44页 |
| ·用 C语言处理 DSP中断 | 第44-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-53页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·中断程序 | 第48-50页 |
| ·波形的产生 | 第50-53页 |
| ·程序实现技巧 | 第53-55页 |
| ·实验结果 | 第55-59页 |
| 6 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
