全液压顶驱石油钻机模型数字样机研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-14页 |
| ·课题的来源及选题的依据 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义与国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·本论文的主要内容及意义 | 第12-14页 |
| 第2章 机械系统设计 | 第14-26页 |
| ·相似理论与模型钻机参数的确定 | 第14-17页 |
| ·相似理论概述 | 第14-16页 |
| ·钻机主要参数的确定 | 第16-17页 |
| ·机械系统设计 | 第17-26页 |
| ·钻井井架 | 第19-20页 |
| ·顶驱起升装置 | 第20-21页 |
| ·顶驱装置 | 第21-22页 |
| ·导向滑车 | 第22-24页 |
| ·卡瓦装置 | 第24-26页 |
| 第3章 液压系统设计 | 第26-47页 |
| ·液压系统原理设计 | 第27-35页 |
| ·开关阀液压系统 | 第27-28页 |
| ·比例阀液压系统 | 第28-35页 |
| ·主要液压元件的设计与选择 | 第35-47页 |
| ·顶驱油缸的选择 | 第35-36页 |
| ·钻井马达的选择 | 第36页 |
| ·液压泵和电机的选择 | 第36-37页 |
| ·液压阀的选择 | 第37-38页 |
| ·蓄能器的选择 | 第38-39页 |
| ·主要阀板的设计 | 第39-47页 |
| 第4章 运动控制系统设计 | 第47-76页 |
| ·开环控制系统 | 第47-54页 |
| ·手动操作模式 | 第48页 |
| ·半自动操作模式 | 第48-50页 |
| ·全自动操作模式 | 第50-54页 |
| ·顺序控制的 PLC 实现 | 第54页 |
| ·闭环控制系统 | 第54-76页 |
| ·自动送钻控制原理 | 第54-57页 |
| ·流量控制系统 | 第57-63页 |
| ·速度控制系统 | 第63-69页 |
| ·钻压控制系统 | 第69-76页 |
| 第5章 系统监控与人机界面设计 | 第76-90页 |
| ·监控系统结构 | 第76-80页 |
| ·PLC 的选择 | 第76-79页 |
| ·工业控制计算机的选择 | 第79页 |
| ·现场信号处理注意事项 | 第79-80页 |
| ·人机界面概述 | 第80-82页 |
| ·人机界面的涵义 | 第80-81页 |
| ·人机界面的设计原则 | 第81-82页 |
| ·人机界面设计 | 第82-90页 |
| 第6章 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第96页 |
