| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章综述 | 第9-19页 |
| §1-1 引言 | 第9页 |
| §1-2 直流无刷电机的发展概况及趋势 | 第9-11页 |
| §1-3 CAN 总线概述 | 第11-12页 |
| §1-4 TMS320F2812 简介 | 第12-15页 |
| 1-4-1 TMS320F2812 的事件管理器 | 第12-13页 |
| 1-4-2 TMS320F2812 的模拟/数字转换器 | 第13-14页 |
| 1-4-3 TMS320F2812 的 CAN 模块 | 第14-15页 |
| 1-4-4 设计中须注意的事项 | 第15页 |
| §1-5 无位置传感器无刷直流电动机的CAN 总线调速与其它方案比较 | 第15-16页 |
| §1-6 本课题的研究内容 | 第16-19页 |
| 1-6-1 技术指标 | 第16-17页 |
| 1-6-2 主要研究内容及技术难点 | 第17-19页 |
| 第二章直流无刷电机控制方案 | 第19-43页 |
| §2-1 无刷直流电动机的工作原理 | 第19-21页 |
| 2-1-1 无刷直流电机的工作原理及组成结构 | 第19-21页 |
| 2-1-2 无刷直流电机的驱动原理 | 第21页 |
| §2-2 永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| §2-3 无刷直流电动机起动方法及转子位置检测方法的选择 | 第23-27页 |
| 2-3-1 无传感器无刷直流电机位置检测策略 | 第24页 |
| 2-3-2 探讨及选择无传感器无刷直流电机位置检测策略 | 第24-27页 |
| §2-4 无刷直流电机的调速原理及DSP 与功率级驱动隔离电路 | 第27-28页 |
| 2-4-1 无刷直流电机的调速的原理 | 第27页 |
| 2-4-2 无刷直流电机的功率驱动级隔离电路 | 第27-28页 |
| §2-5 控制器驱动电路设计 | 第28-31页 |
| §2-6 DSP 在转子位置检测中的应用及转速环的软件设计 | 第31-42页 |
| 2-6-1 EKF 法估计转子位置和速度的原理及算法无传感器 | 第32-36页 |
| 2-6-2 电机端电压、电流检测电路 | 第36-42页 |
| §2-7 课题的难点与关键技术 | 第42-43页 |
| 第三章 CAN控制器与 CAN驱动器接口的设计 | 第43-50页 |
| §3-1 控制器与总线驱动器简介 | 第43-45页 |
| §3-2 CAN 控制器与CAN 驱动器接口的设计 | 第45-46页 |
| §3-3 CAN 通信的软件设计 | 第46-48页 |
| 3-3-1 TMS320F2812eCAN 模块的初始化 | 第46-47页 |
| 3-3-2 CAN 模块发送及接收数据 | 第47-48页 |
| §3-4 节点与上位机的通信 | 第48-49页 |
| §3-5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 试验结果与仿真 | 第50-53页 |
| §4-1 对扩展卡尔曼滤波算法仿真 | 第50-52页 |
| §4-2 CAN 总线通信试验结果 | 第52-53页 |
| 第五章 结论及展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 A | 第57-58页 |
| 附录 B | 第58-59页 |
| 附录 C | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64页 |
